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毕业设计中期报告;鉴于无线传感器技术的不断发展，以及无线信号可以穿过墙壁，烟雾等各色障碍物的特点，近来无线定位技术正在不断发展和成熟应用中。所涉及到的领域也越来越广泛，地理探测，国防军事，精细农业，工业，商业等，可以遇见无线定位技术将极大的改变我们的日常生活。而我在所选课题下，到现在做了以下的功课和尝试。;一、无线定位基础;（2）极大似然估计法 示意图及算法原理如下： ;将上述距离方程从第一方程开始，依次减去最后一个方程得 ;（3）三角测量法 示意图如下，已知节点A.B.C的坐标和以D为顶点所形成的三个顶角;根据以上公式，可以算出内接圆的圆心和半径，同样的道理，可以对三角形ADB和三角形BDC分别确定出内接圆的圆心和半径。最后根据上述的三边测量算法，利用未知点D和已经求出的三个圆心以及半径，定位出D的坐标。;二、当前无线定位算法;如下为基于AOA算法的一种定位示意图 ;（2）RSS无线定位技术 1、基于几何测量法的RSS定位 几何测量的技术继承于三边测量算法，模型与求解算法相同。但由于传感节点与目标节点之前一般存在障碍物或者其他NLOS传播路径，所以存在一定的NLOS误差，一般测距值比真实值大。导致求解时三个圆并不交于一点，而是交于一个面，所以最后都采用非基于测距的方法进行最后的定位结果计算，例如质心算法等。 ;2、基于RSS的指纹定位技术 基于 RSS 的指纹定位技术主要依赖与