一类相对转动时滞非线性动力系统的稳定性分析-修改稿.docVIP

PAGE PAGE 6 稿件编号刘浩然一类相对转动时滞非线性动力系统的稳定性 稿件编号刘浩然 ? 国家十一五科技攻关项目(批准号: 2007BAF02B10), 河北省自然科学基金(批准号: F2008000882)资助的课题． ? 刘浩然．E-mail： liuhaoran1980@163.com 刘浩然1)?? 朱占龙2) 时培明2) 1)(燕山大学信息科学与工程学院，秦皇岛 066004) 2)(燕山大学电气工程学院，秦皇岛 066004) （2009年12月9日收到；2010 建立了具有时变刚度、非线性阻尼和谐波激励的一类相对转动时滞非线性动力系统的动力学方程．采用多尺度法推导出时滞动力系统的分岔响应方程，运用奇异性理论研究系统结构稳定性，得到主共振稳态响应方程的转迁集以及不同参数下分岔曲线的拓扑结构．应用Hopf分岔理论讨论了时滞动力系统动态稳定性，给出了系统产生极限环的条件，最后用数值模拟的方法研究了时滞参数对系统极限环幅值的影响． 关键词：相对转动，时滞动力系统，稳定性，极限环 PACC：0340D, 0313 1. 引 言 转动是自然界中最基本的运动形式之一．1985年 Carmeli[1,2]提出了转动相对论力学理论，1996年罗绍凯[3,4]提出了转动相对论分析力学理论．近年来，人们对转动相对论性动