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基于DCS系统的辊压机自动控制方案 作者：曹国才 单位:辽源金刚水泥（集团）有限公司 [2009-7-10]关键字:自动控制 摘要:我公司第一条生产线水泥磨系统的辊压机是德国HB公司的设备，至今已运行5年之余，PLC（?S5—115u）控制器的性能和可靠性已经存在隐患，每次掉电后都需要重新下装PLC控制程序，非常麻烦和不方便；更关键的是该系列PLC产品各种模块、插件早已停止生产，市场上已没有相应备件可换，一旦发生故障，势必影响水泥磨的正常生产，为了预防此类事故的发生，对辊压机系统的自动控制部分进行改造，由DCS控制系统代替现场的西门子PLC（?S5—115u）系统，实现辊压机系统设备的自动调节控制。 　　我公司第一条生产线水泥磨系统的辊压机是九十年代初引进德国HB公司的设备，自投入运行以来，辊压机系统的设备及调节控制一直由设备厂家配套的西门子PLC（ S5—115u）来完成，至今已运行5年之余，PLC（?S5—115u）控制器的性能和可靠性已经存在隐患，每次掉电后都需要重新下装PLC控制程序，非常麻烦和不方便；更关键的是该系列PLC产品各种模块、插件早已停止生产，市场上已没有相应备件可换，一旦发生故障，势必影响我公司水泥磨的正常生产，为了予防此类事故的发生，公司决定对辊压机系统的自动控制部分进行改造，由DCS控制系统来代替现场的西门子PLC（?S5—115u）系统，实现辊压机系统设备的自动调节控制。 　　一、具体方案　　1、选择DCS控制系统：该辊压机属于我公司一线水泥磨的设备，因此本方案确定由一线DCS系统来完成辊压机的控制，我公司一线的DCS系统是施耐德公司MODICON 系列产品，PLC是MODICON 的984控制器，I/O模块是MODICON 800系列模块；下位编程软件采用的是MODSOFT梯形图逻辑，上位组态软件是Intellution公司FIX7.0，但考虑到现在一线PLC控制程序网络数已经很多，因此在编程之前我们删除了部分作废的设备控制程序网络。因此本次改造我们选择用一线的MODICON 984控制器来代替替代原来PLC（?S5—115u），用MODSOFT梯形图逻辑来编制辊压机的控制系统的程序，实现辊压机系统的所有设备的自动控制、调节功能。 　　2、辊压机系统包含的设备和需要增加的控制点数：一线原来辊压机系统包括的设备有：固定辊、移动辊两台高压电机，两台减速机冷却循环泵，一台润滑泵、一台液压泵和四个电磁阀（两个加压，两个减压）。DI点数：40个；DO点数：10个。? 模拟量AI点有10个：包括4个辊压机电机轴承温度、2个电机电流、2个压力、2个辊缝。改造前，辊压机系统的所有模拟量信号已经进入到一线DCS系统，因此本方案只需将开关量信号接入到一线的PLC系统，由于我公司PLC系统的水泥磨子站有备用的开关量模块（B808、B809），所以不需要重新加装I/O控制模块。 　　3、改造后的控制方式：辊压机（指固定辊、移动辊电机）的开停仍由一线水泥磨操作员通过一线DCS系统控制。其它设备如循环泵、润滑泵、液压泵、电磁阀的开停都由DCS系统自动控制的。它们的开停不仅受固定辊、移动辊的控制，还受现场压力的高低和两个辊缝的距离等参数来调节、控制，干油泵工作方式是间歇式开停，开停时间可由操作员自己设定。改造后，操作员仍然组开组停辊压机（指固定辊、移动辊电机），在一线水泥磨操作画面加上辊压机系统其他设备（两台减速机冷却循环泵，一台润滑泵、一台液压泵和四个电磁阀）的状态，供操作员监控。由于现场设备基本都由DCS自动控制的。因此改造时要在DCS系统中单独做一个辊压机操作控制画面，各种控制参数的设定都可以在此画面上完成，由于各种控制参数不需要经常更改，因此没有给一线现在的操作人员造成操作上的不方便。 　　具体的控制方案如下：99　　（1）、固定、移动辊两高压电机开停控制：和低压电机一样，开停由操作员操作，根据需要加入启动连锁：即左右压力均低于最低值；停车连锁：即轴承温度高报警（延时5秒后电机跳停）、两个辊不同步（延时30秒后电机跳停）、两个辊缝高报警（延时5秒后电机跳停）、辊缝差大于设定值（延时180秒后电机跳停）。运行连锁：即磨主机和入磨皮带同时已经运行（启动），另外还有一种控制方式是在现场机旁选择开停，控制过程仍然是由DCS程序控制，这种方式主要是为了调试试车的方便，这时上述的所有的连锁被屏蔽掉了。 　　（2）、两个循环泵开停控制：受固定、移动辊两台高压电机开停控制，两台高压电机开起来后（即运行信号回到DCS系统后就启动），两台高压电机停它就停，现场机旁也可以选择开或停。 　　（3）、润滑泵开停控制：受固定、移动辊两高压电机开停控制，两台高压电机开起来后（即运行信号回到DCS系统后就启动），两台高压电机停它就停，开停时间