SnS-第2章线性时不变系统的时域分析(2).ppt

信号与系统 第2章第二次课 信号与系统 ——多媒体教学课件(第2章 Part 2) 第2章 线性时不变系统的时域分析 2.0 引言 2.1 用微分(差分)方程描述LTI系统 2.2 LTI系统的时域响应 2.3 卷积积分 2.4 卷积和 2.5 LTI系统性质 2.6 LTI系统的框图表示 §2.2 LTI系统的时域响应 2.2.1 连续时间系统的零输入响应和零状态响应 2.2.2 连续时间系统的冲激响应和阶跃响应 2.2.3 离散时间线性时不变系统的零输入响应和零状态响应 2.2.4 离散时间线性时不变系统的单位样值响应 §2.2.2 连续时间LTI系统的冲激响应和阶跃响应 冲激响应h(t) 系统在单位冲激信号?(t)的激励下产生的零状态响应 阶跃响应g(t) 系统在单位阶跃信号u(t)的激励下产生的零状态响应 §2.2.2 连续时间LTI系统的冲激响应和阶跃响应 §2.2.2 连续时间LTI系统的冲激响应和阶跃响应 冲激响应h(t)的求解 §2.2.2 连续时间LTI系统的冲激响应和阶跃响应 冲激响应h(t)的求解 冲激函数匹配法 冲激响应中的待定系数可以可用冲激函数匹配法得以求解，即利用 整理方程以使方程两端的冲激函数及其导数项相匹配，从而确定相应的系数 §2.2.2 连续时间LTI系统的冲激响应和阶跃响应 冲激响应h(t)的求解 【例2-16】 已知某LTI系统的微分方程，试求系统的冲激响应h(t)。 解： §2.2.2 连续时间LTI系统的冲激响应和阶跃响应 冲激响应h(t)的求解 【例2-16】 (续) 把前一页所设h(t)及h’(t)代入方程，得 §2.2.2 连续时间LTI系统的冲激响应和阶跃响应 阶跃响应g(t)的求解 当 时，虽然u(t)及其各阶导数都为0，但等式右端为非零常数EMu(t)。因此，系统的阶跃响应g(t)的形式为齐次解加特解 §2.2.2 连续时间LTI系统的冲激响应和阶跃响应 阶跃响应g(t)的求解 【例2-17】 已知某LTI系统的微分方程式，试求系统的阶跃响应g(t)。 解： 阶跃响应g(t)满足的方程为 §2.2.2 连续时间LTI系统的冲激响应和阶跃响应 阶跃响应g(t)的求解 【例2-17】 (续) 把特解代入原方程，可得 将g(t)及其各阶导数代入原方程，各冲激项的系数分别相等，得 §2.2.3 离散时间LTI系统的零输入响应和零状态响应 零输入响应 零状态响应 §2.2.4 离散时间LTI系统的单位样值响应 用迭代法求解单位样值响应 因为d[n]只有在n=0时刻取值为1，在n为其它值时d[n]的取值均为零。所以，可以利用这一特点使用迭代法依次求出h[0], h[1], …, h[n]。 §2.2.4 离散时间LTI系统的单位样值响应 等效初始条件的零输入响应法 将d[n]转化为初始条件，于是齐次解即零输入解就是单位样值响应h[n] 在n=0时，接入的激励转化为初始条件 在n≠0时，接入的激励用线性时不变性来进行计算 §2.2.4 离散时间LTI系统的单位样值响应 等效初始条件的零输入响应法 【例2-21】已知系统的差分方程，求系统的单位样值响应h[n]。 解： n0时h[n]满足齐次方程 §2.2.4 离散时间LTI系统的单位样值响应 等效初始条件的零输入响应法 【例2-21】 (续) 由零起始状态可迭代求出非零初始条件 §2.3 卷积积分 2.3.1 卷积积分的定义和求解 2.3.2 卷积积分的性质 §2.3.1 卷积积分的定义和求解 连续时间任意信号的分段逼近 §2.3.1 卷积积分的定义和求解 在连续时间LTI系统中，如果系统对单位冲激d(t)信号的响应为h(t)，根据系统的时不变性和线性特性，有 当Δ?0时，kΔ ? τ, Δ ?dτ, 求和变积分 §2.3.1 卷积积分的定义和求解 卷积积分的计算 将被积函数定义为一个中间信号 卷积积分的计算过程： 换轴：以τ为自变量，画出x(τ)、h(τ)的信号波形。 反褶：将h(τ)相对于τ=0反褶得到h(-τ)。 平移：将h(-τ)移位，位移量是t，此处t是一个参变量。 若t0，将h(-τ)沿轴τ向右平移t个单位； 若t0，将h(-τ)图形左移t个单位。 相乘：将x(τ)与h(t-τ)相乘, 到中间信号wt(τ)= x(τ)h(t-τ) 积分：完成相乘后图形wt(τ)关于τ的积分。 §2.3.1 卷积积分的定义和求解 卷积积分的计算 【例2-22】设某一LTI系统的输入信号x(t)=e-atu(t) (a0)，其单位冲激响应为h(t)=u(t)，求系统的输出y(t) 。 §2.3.1 卷积积分的定义和求解 卷积积分的计算 【例2-23】已知函数x(t)=u(t)-u(t-3)，h(t)=e-tu(t