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Linux内核裁减和驱动程序开发 主要内容 ARM Linux 环境说明 Linux内核裁减 Linux GPIO驱动编写 Linux ADC驱动编写 Linux内核裁减 -如何裁减 Make menuconfig 选择那些需要用的内核模块和驱动模块 Linux内核裁减 -建立交叉编译环境 获取交叉编译链： /sgpp/lite/arm/portal/subscription3057 目前最新为：Sourcery G++ Lite 2009q3-67 for ARM GNU/Linux 调整编译链： 默认选择的库是ARMv5TE-Little-Endian,Soft-Float,GLIBC, 但是我们需要的是ARMv4T的库，因此可使用选项-march=armv4t指定libc/armv4t/lib 添加libjpeg, libpng, libz和libuuid(e2fprogs)库到对应的libc/armv46/lib和libc/usr/include里。以支持Qtopia的编译。 Linux内核裁减 -获取内核源码 查看最新版本Linux内核更新信息：/Linux_2_6_32 下载对应内核代码: /pub/linux/kernel/v2.6/linux-.tar.bz2 Linux内核裁减 -定制Linux内核 修改Makefile来支持ARM平台，将”ARCH ?= (SUBARCH)”和”CROSS_COMPILE ?=“改为”ARCH=arm”和”CROSS_COMPILE=arm-linux-”。 make menuconfig加载默认配置单文件arch/arm/configs/mini2440_defconfig 添加自己的信息：General setup-Local version-QiuShi 其中Mini2440的机器码为：1999. 在arch/arm/tools/mach-types。将s3c2440对应机器码修改为1999 修改 NAND分区:arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c Linux内核裁减 -定制Linux内核 添加yaffs文件系统支持： 注意对于128MB大容量NAND需要页大小来支持 制作文件系统镜像文件工具mkyaffs2image需要支持128MB * ? 虎路科技 * ?虎路科技 ARM Linux 环境说明 Linux内核： linux-.tar.bz2 Linux根文件系统： rootfs.tar.bz2 Linux开发环境及编译器： PACKAGES.ISO arm-linux-gcc-4.4.1.tar.bz2 Linux GPIO驱动编写  -拨码开关驱动 打开内核源码文件\drivers\char\2440_buttons.c 这是char驱动 是控制gpio的驱动 Linux GPIO驱动编写 定义驱动名称 #define DEVICE_NAME buttons 动态创建设备节点 /dev/buttons 应用程序使用设备 Open(“/dev/buttons”, O_RDWR) Linux GPIO驱动编写 static struct button_irq_desc button_irqs [] = { {IRQ_EINT0, S3C2410_GPF(0), S3C2410_GPF0_EINT0, 0, KEY0}, {IRQ_EINT1, S3C2410_GPF(1), S3C2410_GPF1_EINT1, 1, KEY1}, {IRQ_EINT2, S3C2410_GPF(2), S3C2410_GPF2_EINT2, 2, KEY2}, {IRQ_EINT3, S3C2410_GPF(3), S3C2410_GPF3_EINT3, 3, KEY3}, {IRQ_EINT4, S3C2410_GPF(4), S3C2410_GPF4_EINT4, 4, KEY4}, {IRQ_EINT5, S3C2410_GPF(5), S3C2410_GPF5_EINT5, 5, KEY5}, {IRQ_EINT6, S3C2410_GPF(6), S3C2410_GPF6_EINT6, 6, KEY6}, {IRQ_EINT8, S3C2410_GPG(0), S3C2410_GPG0_EINT8, 7, KEY7}, {IRQ_EINT9, S3C2410_GPG(1), S3C2410_GPG1_EINT9, 8, KEY8}, }; Linux GPIO驱动编写 static struct file_op