T7摆振跑偏问题分析.ppt

韵达T7H摆振问题分析结果汇报 韵达T7H转向杆系同T7H-1 版 内容 摆振现象及原因 直拉杆与板簧跳动干涉分析 直行调试分析 问题现象及原因 现象： 当车速 60km/h以上，汽车出现摆振。 （T7H-B版：60 – 80km/h ，。汽车出现摆振，驾驶室横向振动为主，方向盘同时摆。，75km/h最强，频率12Hz） 原因： 转向直拉杆与悬架跳动存在干涉。（ T7H-B版，悬下偏频与车轮2阶共振是激励源） 直拉杆与板簧跳动干涉分析 干涉校核：干涉量分析 干涉优化：敏感参数，最小干涉量， 快速改进方案 板簧跳动干涉 原始状态（空载到板簧压平） 左轮转角相对于板簧位移的关系 干涉校核 转向节臂下降30mm（空载到板簧压平） 左轮转角相对于板簧位移的关系 干涉校核 优化目标： 左轮摆角绝对值最小(单位：度) 设计变量： 直拉杆两端点位置及杆长 ? 设计变量 初始值 敏感度 直拉杆摇臂端 draglink_x -994.35 -0.001 draglink_y -640.585 0.00003 draglink_z -136.543 -0.014 直拉杆节臂端 knuckle_x -11.5919 -0.001 knuckle_y -608.829 -0.004 knuckle_z -219.915 0.014 直拉杆两端的z方向变化的灵敏度最高且相同 干涉优化 设计变量敏感度 无约束优化结果：（直拉杆两端点位置及杆长可任意变） 左轮转角相对于板簧位移的关系 干涉优化 给定条件优化结果： 摇臂端：不动。节臂端：前后10 mm, 向左16 mm,下移 20 mm 干涉优化 左轮转角相对于板簧位移的关系 优化结果： 最大转角0.21997°。节臂端：前移10mm,，下移20mm 最优结果：转向节臂前移10mm,左右方向不变，下移20mm ? 直拉杆节臂端 直拉杆长度 左轮转角 ? knuckle_x knuckle_y knuckle_z Link_length Object 初始值 -11.592 -608.83 -219.91 ?986.8 0.499 优化值 -21.592 -608.83 -239.91 ? 0.21997 左轮转角相对于板簧位移的关系 干涉量对比 左轮转角相对于板簧位移的关系 节臂端下降20 -3 0，最大转角由0.499下降到0.16，可获明显改善，但离优化值0.02还远 直拉杆与板簧跳动干涉分析 节臂端下降20 -3 0，最大转角可由原始0.499下降到0.16，可获明显改善， 但离优化值0.02还远。 结论 直拉杆长度vs左轮转角 原始状态 直行调试 优化前后结果对比 直行调试 直拉杆长度vs左轮转角 各设计参数下，直拉杆长度对转向角度的影响 直拉杆长度vs左轮转角 直行调试 直行调试 结论 杆长对转角斜率约高达:0.2°/mm, 敏感度很高