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第六章 线性系统的校正方法 2.无源滞后网络 滞后网络的传递函数为 时间常数 分度系数 图6-14无源滞后网络 ?同超前网络，滞后网络在 时，对信号没有衰减作用 时，对信号有积分作用，呈滞后特性 时，对信号衰减作用为 ?同超前网络，最大滞后角，发生在 几何中心，称为最大滞后角频率，计算公式为 b越小，这种衰减作用越强 由图6-14可知 * 哈尔滨工程大学自动化学院 自动控制原理 第六章 线性系统的校正方法 本章主要内容: 6-I 6-2 6-3 6-4 6-5 系统的设计与校正问题 常用校正装置及其特性 串联校正 反馈校正 复合校正 校正的含义 校正的目的：设计控制器使系统满足给定的性能 不可变部分 性能如何描述？ 控制器的设计：传递函数的结构与参数 选择 控制系统 不可变部分 执行机构 功率放大器 检测装置 可变部分 放大器、校正装置 迫使系统满足给定的性能 (设计系统) ? 校正的任务 根据被控对象以及控制要求，选择适当的控制器及控制规律设计一个满足给定性能指标的控制系统。 校正(补偿)：通过改变系统结构，或在系统中增加附加装置或元件对已有的系统（固有部分）进行再设计使之满足性能要求。 控制系统的设计本质上是寻找合适的校正装置 (校正装置) 校正的任务 目前，工业技术界多习惯采用频率法，故通常通过近似公式进行两种指标的互换。参见书p243 Part