自由行走爬墙机器人.pptVIP

Zhongyuan University of Technology 自由行走爬墙机器人 ——高空作业市场的革命 项目简介 产品技术优势 行走轨迹最优：多自由度机械脚能够自由转向和移动，易于选择前进最佳路径； 稳定性好：采用八足式吸盘吸附，行走时为四足交替步行前进，静止完成工作时八足同时吸附在壁面，具有很高的机械稳定性，能够完成高强度工作，安全可靠。 造价低：采用铝合金型材制造，利用市场上常见动力元器件，造价低廉。 操作简单且便捷：运用市场上最流行的单片机编程，通过与遥控通信进行无线控制，控制范围广，控制方式简单，易于操作和修改调试。 产品易于升级：产品的可改造性强，能满足产品更新换代和不同客户的特殊的需求。 产品应用优势 应用范围广：特殊的设计结构，能够适用于多种场合，对工作壁面的要求不高。 成本低廉：比传统人力相比同样拥有成本优势。 安全系数高：代替人力，工作流程简化，保障人权，保证人员安全。 可以满足多种要求：由于机器可改造性强，能够根据客户的不同需求进行特制服务。 效率更高：机器人可以迅速直接投入工作，减少了人力劳动PPE（个人保护装备 ）的复杂程度。可以多个机器人同时投入工作，效率可控性高。 应用领域广泛 清洗高层建筑物的瓷砖壁面或玻璃墙面;? 在建筑行业用于巨型墙面喷漆、砌砖、贴瓷砖和点检; 在核工业中对大罐进行视觉检查、测厚和焊缝探伤; 对石化企业中大量圆柱形大罐或球