平面机构及其自由度——运动简图.pptVIP

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平面机构运动简图 用简单线条和规定的符号表示构件和运动副,并按照一定的比例尺确定运动副的相对位置及与运动有关的尺寸,这种表明机构的组成和各构件间真实运动关系的简单图形,称为机构的运动简图。 由于机构在运动时,各部分的运动是由其原动件的运动规律、该机构中各运动副的类型、数目及相对位置来决定的,而与构件和运动副的实际结构无关。通过机构运动简图不仅可以简明的描述一部机器或机械系统的组成情况,而且运动特性与其实际完全等价。 运动副和构件的表示 1.移动副的表示 2. 转动副的表示 3. 高副的表示(画出接触处的曲线轮廓) 4.多个运动副的表示(在一个构件上) 1)两个运动副元素 两转 两移 一转一移 一高一低 4.多个运动副的表示(在一个构件上) 2)多个运动副元素 5. 构件的表示 由于构件的相对运动主要取决于运动副,因此首先应当用符号画出各运动副元素在构件上的相对位置,然后再用简单的线条把它们连接成构件。 4.机构运动简图常用符号

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