动态最优化第4讲 变分法可变端点的横截条件.pdfVIP

动态最优化方法 ——第4讲 变分法可变端点的横截条件 第四讲 变分法可变端点的横截条件  （一）固定端点的基本形式 T       Max 或Min V y  F t,y t ,y t dt 0   S.T. ： y 0 A （A给定）   y T Z （T,Z给定） 第四讲 变分法可变端点的横截条件  （二）可变终结点的形式