第7章蜗杆传动2.pptVIP

潘存云教授研制 潘存云教授研制 ω1 1 p 2 1 2 p 由相对运动原理可知: v2 = v1 + vS 齿面间滑动速度vS = v1 / cos γ vS = v2 2+ v1 2 作速度向量图，得: v2 = v1 tgγ 蜗轮的转向: v2 ω2 ω2 CW 蜗轮转向的确定 vS t t γ v1 v2 γ 潘存云教授研制 潘存云教授研制 ω1 ω1 1 2 p 1 2 p 右旋蜗杆：伸出右手，四指顺蜗杆转向，则蜗轮的 切向速 度vp2的方向与拇指反向相同。 用手势确定蜗轮的转向： 左旋蜗杆：用左手判断，方法一样。 ω2 ω2 v2 v2 蜗轮的转向 因蜗轮蜗杆相当于螺旋副的运动，有一种实用且简便的转向判别方法： a r1 r2 潘存云教授研制 潘存云教授研制 蜗杆传动受力方向的判定 1 2 p Fa1 Ft2 Fr1 Fr2 ω2 2)蜗轮切向力指向与其转动方向一致，且 Ft2=-Fa1 ； 4)蜗轮蜗杆所受径向力垂直于各自的轴线， 且 Ft1=-Fa2 ； ； 3)蜗杆切向力指向与其转动方向相反，且 Ft1=-Fa2 ； 1)蜗杆所受扭矩T1与转动方向ω1一致； T1 T1 ω1 ω1 Ft1 Ft1 Fa2 Fa2 练习： n1 n1 Fr1 Fr2 ⊙ Ft1 x Fa2 Fa1 Ft2 右旋 n2 Fr1 Fr2 Ft1 Fa2 x Fa1 Ft2 · n2 已知：蜗杆轴Ⅰ为输入，大锥齿轮轴Ⅱ为输出，轴Ⅲ转向如图。 试：确定各轮转向、旋向及受力。 1. n4→ n3 → n2 → Ft2 → Fa2 2. Fa3 → Fa2 → Ft1 →n1 蜗轮右旋 n4 输出 Ⅲ Ⅰ Ⅱ 1 2 3 4 蜗杆右旋 → 五、 圆柱蜗杆传动的强度计算 齿面接触强度校核公式： L0ρ∑ KFn σH = ZE a3 KT2 = ZEZρ ≤[σH ] 由上式可得设计公式： 蜗轮齿面的接触强度计算与斜齿轮相似，仍以赫兹公式为基础。以蜗轮蜗杆的节点处啮合相应参数代入即可。 赫兹公式: a≥ KT2 [σH ] ZEZρ 2 3 1）接触强度 参数说明： 1）T2——蜗轮转矩,N ·mm 2）K ——载荷系数，K = KA Kv Kβ ,KA使用系数. （蜗杆主动） 使用系数KA 工作类型 I II III 载荷性质 均匀、无冲击 不均匀、小冲击 不均匀、大冲击 每小时启动次数 25 25~50 50 起动载荷 小 较 大 大 KA 1 1.15 1.2 动载系数Kv ， 当V2 ≤3 m/s , Kv=1~1.1 当V23 m/s , Kv=1.1~1.2 齿向载荷分布系数Kβ ，当载荷平稳时 ,取Kβ =1 当载荷变化时 ,取Kβ =1.1~1.3 * 第7章 蜗杆传动设计 §7.1 蜗杆传动概述 §7.2 蜗杆传动的类型 §7.3 普通蜗杆传动的参数与尺寸 §7.4 普通蜗杆传动的承载能力计算 §7.6 圆柱蜗杆与蜗轮的结构设计 §7.5 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 潘存云教授研制 潘存云教授研制 §7.1 蜗杆传动 概述 作用： 用于传递交错轴之间的回转运动和动力。 蜗杆主动、蜗轮从动。 ∑＝90° 形成：若单个斜齿轮的齿数很少（如z1=1）而且β1很大时，轮齿在圆柱体上构成多圈完整的螺旋。 1 ω1 所得齿轮称为:蜗杆。 而啮合件称为:蜗轮。 蜗杆 2 ω2 蜗轮 潘存云教授研制 改进措施：将刀具做成蜗杆状，用范成法切制蜗轮，所得蜗轮蜗杆为线接触。 点接触 优点： 传动比大、结构紧凑、传动平稳、噪声小。 分度机构：i=1000, 通常i=8~80 缺点： 传动效率低、蜗轮齿圈用青铜制造，成本高。 线接触 潘存云教授研制 潘存云教授研制 潘存云教授研制 类型 环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 圆柱蜗杆 §7.2 蜗杆传动的类型 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 环面蜗杆 锥蜗杆 锥蜗杆传动中，蜗杆是由在节锥上分布的等导程的螺旋形成的，而蜗轮在外观上就像一个曲线锥齿轮，它是用与锥蜗杆相似的锥滚刀在普通滚齿机加工而成的。 类型 环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 §7.2 蜗杆传动的类型 锥