第5章凸轮机构副本.pptVIP

三、推杆运动规律的选择 设计说明： 1) 将平底与推杆导路与推杆的交点A视为推杆尖顶, 然后确定出点A在反转中各位置1’、2’、…。 2) 过1’、2’、 …作一系列代表推杆平底的直线； 3) 作出该直线族的包络线，即为凸轮的实际轮廓曲线。 4. 直动平底推杆盘形凸轮机构 设计步骤：动画演示 5. 摆动推杆盘形凸轮机构 设计要求： 运动规律与直动推杆的运动规律相同，所不同的是将从动件的位移改为角位移。 作图步骤：演示动画 将圆柱凸轮的外表面展在平面上,则得到一个移动凸轮； 根据反转法作出推杆滚子中心在复合运动中轨迹，即为凸轮的理论廓线；据此再作实际廓线； 6. 直动推杆圆柱凸轮机构 1）确定基圆和推杆的起始位置； 2）作出推杆在反转运动中依次占据的各位置线； 3）根据推杆运动规律，确定推杆在反转所占据的各位置线中的尖顶位置，即复合运动后的位置； 4）在所占据的各尖顶位置作出推杆高副元素所形成的曲线族； 5）作推杆高副元素所形成的曲线族的包络线，即是所求的凸轮轮廓曲线。 用图解法设计凸轮轮廓曲线小结： ★凸轮理论廓线方程式： 滚子中心在初始点B0处： 坐标为：(e,s0) 此式即为凸轮理论廓线方程式。 四、用解析法设计凸轮的轮廓曲线 1. 偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构 滚子中心到达B点时： 凸轮转过d，推杆产生位移s 理论廓线上B点坐标为 ★凸轮工作廓