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第二章 铲运机 第一节 概述 铲运机：前后轮或履带间装有带铲刃铲斗的，运行中 依次完成铲、装、运、卸的铲土运输机械。 一、用途及适用范围 100—2000米中距离土方转移。 100—600米用拖式； 600—2000米用自行式。 二、铲运机的分类1.按行走方式分 1）拖式 2）自行式 2.按卸土方式分 1）自由卸土式 2）半强制卸土式 3）强制卸土式 3.按装载的方式分 1）升运式 2）普通式 4.按铲斗容量分 1）小型：铲斗容量3m3 2）中型：铲斗容量3—15m3 3）大型：铲斗容量15—30m3 4）特大型：铲斗容量30m3 5.按工作机构的操纵方式分 1）机械操纵式 2）液压操纵式 3）电液操纵式 第二节 自行式铲运机构造 一、总体构造 自行式铲运机构造图片 多功能铲运机 柴油铲运机 单发动机（单轴牵引）自行式铲运机 双发动机（双轴牵引）自行式 铲运机 履带式铲运机 两台双发动机的铲运机在工作 单轴牵引机铲运机 牵引式铲运机 二、传动方式 1.CL7型自行式铲运机传动系统 动力输出箱（带动油泵）→传动轴→带锁止离合器的四元件液力变矩器→行星齿轮式变速器（组合式）→传动箱→传动轴→中央传动→差速器→半轴→轮边减速器（行星齿轮机构的减速器或称最终传动） 1700r/min时液力变矩器的锁止离合器锁止。 2.WS16S-2型自行式铲运机传动系统 特点：三元件液力变矩器、行星变速8个前进挡1个倒挡，1挡和倒挡工作时液力变矩器的锁止离合器锁止，2挡工作液力变矩器可锁也可以不锁，3挡以上挡位工作液力变矩器锁止，2—8挡工作微机控制自动换挡。 3.627B型自行式铲运机传动系统特点： 牵引车：三元件液力变矩器、行星变速8个前进挡1个倒挡，倒挡、1挡、2挡手动换挡、变矩器起作用，3—8挡自动换挡、变矩器不起作用，有差速锁。 铲运车：三元件液力变矩器、行星变速4个前进挡1个倒挡，通过电液控制牵引车与铲运车同步换挡或保持空挡，铲运车1个挡对应牵引车2个挡，通过变矩器起作用保持同步驱动，装有牙嵌式自由轮差速器。 三、转向装置及转向操纵 1.CL7型自行式铲运机转向系统 特点：双作用双油缸动力转向，换向阀非随动式转向系统。 2.WS16S-2型自行式铲运机转向系统 特点：双作用双油缸动力转向，机械式反馈四杆机构随动式转向系统。 3.627B型自行式铲运机转向系统 特点：双作用双油缸动力转向，液压式反馈机构随动式转向系统。 四、悬挂系统（弹性悬挂、弹性转向枢架） 特点：铲土、装土、卸土时刚性悬挂（架）、工作过程中保持地隙不变，运土时弹性悬挂。 WS16S-2型采用气控液压悬挂。 621E型、627B型采用弹性转向枢架。 关键部件：油缸+储（蓄）能器=（油气弹簧） 第三节 自行式铲运机工作装置 一、转向枢架 二、猿架 三、前斗门和铲斗体 四、其他形式铲运机工作装置 第四节 铲运机的操纵与控制系统 一、变速控制系统 液力机械自动变速控制 换挡系统：液压式、电液式。 二、工作装置的液压操纵系统 第三章 装载机 第一节 概述 一、用途 1.铲、装、卸、运 2.换工作装置可以扩大使用范围：推土、起 重、装卸等。 3.装载机的作业对象主要是：各种土壤、砂石料、灰料及其他筑路用散状物料等。 二、分类、特点及适用范围 第二节 装载机构造 一、总体构造 第三节 装载机工作装置 第四节 装载机的操纵与控制系统 * *