第2章精密机械技术.pptVIP

机电一体化系统与设计 第一章 机电一体化概论 第二章 精密机械技术 第三章 工业控制计算机 第四章 基于单片机的控制器 第五章 可编程序控制器 第六章 传感器与计算机接口 第七章 动力驱动及其计算机控制 第八章 机电一体化系统设计方法与实例 第二讲 精密机械技术 概述 传动机构 导向机构 执行机构 概述 概述 机电一体化对机械系统的基本要求 一般情况下，机械系统是机电一体化产品（系统）中的支撑、传动、执行机构，与一般的机械系统不同： 高精度 快速响应（高速的计算机单元+慢速的机械单元） 良好的稳定性 简单而言，就是“稳、准、快”，此外，还要求有较大的刚度、良好的可靠性、重量轻、体积小、寿命长等等 措施：考虑到以上要求，在设计和制造机械装置时，通常采用精密机械技术。 概述 机电一体化系统中机械装置的主要组成 传动机构：主要完成转速、转矩的匹配，并且要求有良好的伺服性能。 导向机构：主要起支承和导向作用，为机械装置中各运动部件安全、准确地完成特定运动作保障。 执行机构：完成具体的动作，要求有高的灵敏度、精确度和良好的重复性、可靠性。 第二讲 精密机械技术 概述 传动机构 传动机构的性能要求 滚珠丝杠传动 精密齿轮传动 挠性传动 间歇传动 导向机构 执行机构 传动机构的性能要求 为满足机械装置有良好的伺服性能，传动系统应具有： 转动惯量小：前提是？ 大的转动惯量会带来：