第二章V边缘检测.pptVIP

V 边缘检测 边缘对应于图象中灰度突变的部分。 边缘主要存在于目标与目标、目标与背景、区域与区域(包括不同色彩)之间。 边缘是图象分割、纹理特征提取和形状特征提取等图象分析的重要基础。 图象中的边缘通常与图象亮度或图象亮度的一阶导数的不连续性有关。 图象亮度的不连续可分为： （1）阶跃不连续，即图象亮度在不连续处的两边的象素灰度值有着显著的差异； （2）线条不连续，即图象亮度突然从一个值变化到另一个值，保持一个较小的行程后又返回到原来的值。 对一个边缘来说，有可能同时具有阶跃和线条边缘特性。由于边缘可能与场景中物体的重要特征对应，所以它是很重要的图象特征。如，一个物体的轮廓通常产生阶跃边缘，因为物体的图象亮度不同于背景的图象亮度。 边缘检测的有关术语： 边缘点：图象中亮度显著变化的点。 边缘段：边缘点坐标(i ,j)及其方向θ的总和，边缘的方向常用梯度角表示。 边缘检测器：从图象中提取边缘（边缘点或边缘段）集合的算法。 轮廓：边缘列表，或是一条边缘列表的曲线模型。 边缘连接：从无序边缘表形成有序边缘表的过程。 边缘跟踪：一个用来确定轮廓图象（指滤波后的图象）的搜索过程。 边缘点和边缘段都称为边缘。 由边缘检测器生成的边缘集可分为两个子集：真边缘集和假边缘集。真边缘集对应场景中的边缘，假边缘集不是场景中的边缘。还有一个子集，即场景中漏检的边缘集。 边缘连接和