刚体的平面运动1.pptVIP

本章要求 ★ ★ ★ 1 平面图形上任一点的速度三种方法(平面图形的角速度) 两种方法★ ★ § 8-1 平面运动的概念及其分解 1 平面运动的概念以及判断 2 平面运动的简化 3 平面运动分解 二 平面运动简化 1 垂直于固定平面的直线的运动形式? 2 全部的点----平面 刚体的平面运动简化为平面图形在其自身 平面内的运动 (注意：平面图形的形状和大小不受限制) 四 平面运动的分解 四 平面运动的分解---实际问题 四 平面运动的分解 二 应用 二 应用 动力学概述 思考问题 1、为什么纯滚动的问题求瞬心点的加速度必须求轮子的角加速度？ 2、 对于图示的曲柄连杆机构求AB杆 的角加速度我们用什么方法解决的？ A O B O R vo ao 已知角速度和角加速度求一点的加速度的问题 显然是已知待求点的加速度的方位 求图形的角加速度的问题 用对该位置的角速度求导是不正确的！！！！ 图示平面机构。O1A=20cm O2B=60cm o1o2 =40cm等腰直角三角板AE=EB 求三角板上E点的速度和加速度 图示位置 已知O1、A、E三点共线铅直， O2B铅直 EB水平。 O1A角速度 角加速度为已知 O2 O1 A B E 逆时针 可以求三角板上所有点的速度和加速度 平面图形上各点的速度和加速度的方法 例题5图示运动机构。园轮沿水平直线路面纯滚动。带动AB、B运动。已知OA=R/2(R为轮的半径)AB=L。轮心O的速度和加速度为为已知。 求：滑块B加速度 思考问题： 1 AB为瞬时平移？ 2 A、B两点的加速度是否相等？ 3 如何分析B点的加速度？ A B A O 已知OA=R/2(R为轮的半径)。轮心O的速度和加速度为为已知 AB=L 。 求：滑块B加速度 A B A O 1 如何求A点的加速度？ y 例4 车轮在地面上作纯滚动，已知轮心O在图示瞬时的速度为v，加速度为a，车轮半径为R，如图。试求轮上任意A点的加速度 a w P 基点的选择 待求点加速度的表达式 aO O vO P 未 知 假设 未 知 假设 已 知 已 知 未 知 未 知 未 知 已 知 已 知 已 知 已 知 思考问题 x 已知OA=R/2(R为轮的半径)。轮心O的速度和加速度为为已知。 求：滑块B加速度 A B A O 2 如何求B点的加速度？ ?? B点的加速度可以求出 ?? 曲柄连杆机构OA=R,AB=L. OA以匀角速度转动。 求当OA处于铅直位置时， AB杆的中点M的加速度 A O B M 1 AB的运动形式 M点的加速度与A点的加速度相等 错在哪里？？ 瞬时平移杆件的角加速度不等于零 各点的加速度不相等 2 选择A点作为基点 思考问题 课下自学第九章 质点运动微分方程 自学提纲 2 质点运动微分方程的矢量表达式 3 质点运动微分方程在直角坐标轴上投影 4 质点运动微分方程在自然坐标轴上投影 什么情况下应用？ 什么情况下应用？ 1 什么是惯性参考系？ 补课通知 时间：本周五1-2节 地点：本楼408教室 时间：本周五1-2节 地点：本楼408教室 工程中常见的平移机构 1 平行四连杆机构 2 筛动机构 ---筛子 P225-习题8-5 3 曲柄连杆机构中---滑块 4 直线平移和曲线平移 § 8-４ 用基点法求平面图形内各点的加速度 任务 1 加速度合成定理的应用 任务 2 第八章习题课 能够解决什么问题？ 如何解决问题？ ——求平面图形内点加速度的基点法 方向指向相对运动的中心A点 方位垂直于AB连线指向由角加速度转向决定 注意：公式的表达式 以及各量的含义 将图形看成绕基点A转动 A O B 曲柄连杆机构OA=R,AB=L. OA以匀角速度转动。求当OA处于铅直位置时，连杆AB 的角加速度 1 AB的运动形式 2 选择哪个点作为基点？ 3 待求点的加速度表达式？ 4 AB杆的角速度？ 大小 方向 未知 假设 已知 已知 未知 假设 已知 已知 投影轴 方程 ?? ?? 大小 转向问题 滑块B的加速度 讨论 1、若OA杆为加速转动如何求解杆AB的角加速度？ A O B 大小 方向 未知 假设 已知 已知 已知 已知 未知 假设 已知 已知 投影轴 投影方程 大小以及转向问题 思考问题：分析那点的加速度？ 讨论 2、若OA杆是一般的位置如何求解杆AB的角加速度？ A O B 此时杆AB的角速度还等于零吗？ 如何计算杆AB的角速度？ 计算杆AB的角加速度 计算滑块B的加速度 讨论 3、若题目变为，由连杆带动半径为r的轮心为B的轮子沿水平直线路面纯滚动。 A O B 如何求连杆AB的角加速度？ A O B 从本质上看，B点的运动轨迹是直线 分析