信号与系统 教学课件 作者 翁剑枫 第5章 拉普拉斯变换与系统函数.pptVIP

在 为复极点时， 也仍将是H(s)的r阶复极点，且H(s)的部分分式展开式相应项的系数也仍具共轭关系。 因此，这一对高阶极点所对应的单位冲激响应项将具 和 的形式。 综上所述，H(s)的极点分析提供了判别系统稳定性的一个有效方法，避免了在时域中求取h(t)而后再作判断的麻烦。 由于H(s)的极点就是其分母多项式D(s)的根，所以D(s)通常被称为是H(s)的特征多项式，而 则被称为是系统的特征方程，其根称为特征根。 因此，系统函数H(s)的极点也就是系统的特征根。 这样，系统稳定性问题就归结为求系统的特征根，在D(s)为S的高阶多项式情况下，这将涉及高阶代数方程的求根问题。 由于高阶方程根的求解并非易事，所以工程中广泛使用了可以避开直接求特征根的罗斯-霍尔维茨（Ruth-Hurwich）稳定性准则，有些书中也称之为劳斯稳定判据。 从使用的角度而言，掌握这一准则相当简单，有兴趣的读者可参看相关书