数控机床与数控系统 教学课件 作者 陈子银 第5章-典型数控机床与编程基础.pptVIP

第 5 章 典型数控机床与编程基础 5.1 数控车床 5.1.1 数控车床的基本组成 数控车床是由床身、主传动系统、进给传动系统、自动回转刀架等部分组成。 1．床身 数控车床的床身结构和导轨有多种形式，其布局形式如图5.2所示，主要有平床身、斜床身、平床身斜滑板和立床身。 2．主传动系统 数控车床的主传动系统一般采用直流或交流无级调速电机，通过带传动带动主轴旋转，实现自动无级调速及恒切削速度控制，如图5.3（a）所示。 3．进给传动系统 进给传动系统分为横向进给传动系统和纵向进给传动系统。 横向进给传动系统是带动刀架作横向（X轴）移动的装置，它控制工件的径向尺寸，如图5.4（a）所示；纵向进给传动系统是带动刀架作纵向（Z轴）移动的装置，它控制工件的轴向尺寸，如图5.4（b）所示。 4．自动回转刀架 数控车床的刀架分为排式刀架和转塔式刀架两种类型，其中转塔式刀架是普遍采用的刀架形式，它通过转塔头的旋转、分度、定位来实现机床的自动换刀工作。 排式刀架有两种类型，如图5.5（a）所示。 转塔式回转刀架也有两种类型：一种是回转轴与主轴垂直，如图5.5（b）所示；另一种是回转轴与主轴平行，如图5.5（c）所示。 5.1.2 数控车床的特点 1．全封闭防护 2．排屑方便 配有自动排屑装置和切屑运输小车的数控车床，可以使排屑更加方便，如图5.6所示。 3．主轴转速较高，工件夹紧可靠 4．自动换刀 5．传动链短，主传动与进给传动分离，并由数控系统协调工作 5.1.3 数控车床的类型 1．按数控系统的功能分类 （1）经济型数控车床。 （2）全功能型数控车床。  （3）车削中心。 2．按主轴的配置形式分类 （1）卧式数控车床。 （2）立式数控车床。 无论是卧式还是立式数控车床，一般都只有一个主轴和一个刀架，如图5.11（a）所示，而图5.11（b）所示为单主轴双刀架。 另外，具有两根主轴的车床称为双主轴卧式数控车床或双主轴立式数控车床，如图5.12所示。 5.1.4 数控车床的主要技术参数 图5.13所示的CK6140数控车床，它采用主轴变频调速、3挡无级变速，使用HNC-21T车床数控系统实现机床的两轴联动。 由图5.13可知，该数控车床主要由底座、床身、主轴箱、大拖板（纵向拖板）、中拖板（横向拖板）、电动刀架、防护罩、数控系统等部分组成。 5.2 数控铣床 5.2.1 数控铣床的基本组成及特点 1．数控铣床的基本组成 数控铣床一般由数控系统、主传动系统、伺服进给传动系统、辅助装置、机床基础件等几大部分组成。 （1）主传动系统。 主传动系统由主轴箱、主轴电动机、主轴和主轴轴承等零件组成。 主轴的启、停和变速等动作均由数控系统控制。 （2）伺服进给传动系统。 伺服进给传动系统由进给伺服电机和进给执行机构组成，按照程序设定的进给速度实现刀具和工件之间的相对运动，包括直线进给运动和旋转运动，如图5.16所示。 （3）控制系统。 数控铣床的控制系统是由数控装置、可编程控制器、伺服驱动装置以及操作面板等组成。 （4）辅助装置。 辅助装置包括润滑、冷却、排屑、防护、液压、气动和检测系统等部分。 （5）机床基础件。 机床基础件通常是指底座、立柱、横梁等，它是整个机床的基础和框架，如图5.18所示。 2．数控铣床的特点 数控铣床具有以下特点。 （1）半封闭或全封闭防护。 （2）主轴无级调速，转速范围宽。 （3）手动换刀，刀具装夹方便。 （4）一般是三坐标两轴联动。 5.2.2 数控铣床的类型 1．立式数控铣床 2．卧式数控铣床 3．龙门式数控铣床 4．立卧两用数控铣床 5.2.3 数控铣床的主要技术参数 图5.23所示为XK714A数控铣床，它采用变频主轴，X、Y、Z三个方向进给均由伺服电机驱动滚珠丝杠。 机床采用HNC-21M铣床数控系统，实现三坐标联动。 系统具有汉字显示、三维图形动态仿真、双向式螺距补偿、小线段高速插补功能和软盘、硬盘、RS232、网络等多种程序输入功能。 5.3 数控加工中心 5.3.1 数控加工中心的基本组成 数控加工中心一般由基础部件、主传动系统、进给传动系统、控制系统、自动换刀系统和辅助装置等几大