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基于80C196MC单片机无刷直流调速系统硬件设计 PAGE 2 湖南工程学院毕业论文 自动控制原理与系统 （浅析伺服电机控制系统） 学校：**大学 院系：机电工程学院 班级： 姓名： 学号： 指导老师： 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 目录 II 第一部分 绪论 - 1 - 1.1 直流伺服电动机发展及现状 - 1 - 1.2直流伺服电动机的特点及应用 - 1 - 1.2.1直流伺服电动机的特点 - 1 - 1.2.2 直流伺服电动机的应用 - 2 - 1.3 课题主要研究内容 - 3 - 第二部分 直流伺服电动机的工作过程 - 4 - 2.1 直流伺服电动机基本组成 - 4 - 2.1.1电动机本体 - 4 - 2.1.2 转子位置传感器 - 5 - 2.1.3电子换向电路 - 6 - 2.2 直流伺服电动机的工作原理 - 7 - 2.3 直流伺服电动机的数学模型 - 8 - 2.3.1电压平衡方程 - 8 - 2.3.2转矩方程 - 9 - 2.3.3传递函数 - 10 - 2.4 直流伺服电动机的调速方法 - 10 - 2.4.1电势和调速方法 - 10 - 2.4.2电磁转矩 -