数控机床及其维护 教学课件 孙小捞 第1章.pptVIP

第1章 绪论 1.1.1 数控机床的产生 数控机床（Numerical Control Machine Tools）是用数字代码形式的信息（程序指令），控制刀具按给定的工作程序、运动速度和轨迹进行自动加工的机床，简称数控机床。数控机床是在机械制造技术和控制技术的基础上发展起来的，其过程大致如下： 1948年，美国帕森斯公司接受美国空军委托，研制直升飞机螺旋桨叶片轮廓检验用样板的加工设备。由于样板形状复杂多样，精度要求高，一般加工设备难以适应，于是提出采用数字脉冲控制机床的设想。 1949年，该公司与美国麻省理工学院（MIT）开始共同研究，并于1952年试制成功第一台三坐标数控铣床，当时的数控装置采用电子管元件。 1959年，数控装置采用了晶体管元件和印刷电路板，出现带自动换刀装置的数控机床，称为加工中心（MC Machining Center），使数控装置进入了第二代。 2. CNC系统的硬件结构 3. CNC系统的软件结构 1. 数控机床的组成 数控机床一般由输入装置、数控系统、伺服系统、测量环节和机床本体（组成机床本体的各机械部件）组成。如下图所示 分为开环控制、闭环控制和半闭环控制数控机床和混合控制数控机床。 1 .开环控制数控机床 运动部件没有位置检测反馈装置，采用步进电动机驱动 2. 闭环控制数控铣床 运动部件上安装有位置测量反馈装置，由直流或交流伺服电动机驱动。 3 .半闭环控制数控铣床 将位置检测元件安装在电动机轴端或丝杠轴端，通过角位移的测量间接计算出机床工作台的实际运行位移，与数控装置中的指令位移量相比较，实现差值控制。 有两坐标联动、两坐标半联动、三坐标联动和多坐标联动之分 。 如图是6坐标铣床， X、Y、Z、B、C、W 六个轴 。 1.2.5 按照功能水平分类 按照功能水平，可以将数控系统分为低（经济型）、中、高三档。这种分类方法的界线是相对的，不同时期的划分标准会有所不同。 1.3 数控机床的特点及应用 1.3.1 数控机床的加工特点 1. 适合于复杂异形零件的加工 2. 加工精精度高，质量稳定 3. 高柔性 4. 生产效率高。 5. 劳动条件好 6. 有利于管理现代化 7. 投资大，使用费用高 8. 生产准备工作复杂 9. 维修困难 1.3.2 数控机床的使用特点 1. 数控机床对操作维修人员的要求不同 2. 数控机床对夹具和刀具的要求不同 1.3.3 数控机床的应用范围 由于数控机床的上述特点，适用于数控加工的零件有： （1）批量小而又多次重复生产的零件。 （2）几何形状复杂的零件。 （3）贵重零件加工。 （4）需要全部检验的零件。 （5）试制件。 对以上零件采用数控加工，才能最大限度地发挥出数控加工的优势。 * * 数控机床的基本组成及加工原理 1.1 数控机床的分类 1.2 数控机床的特点及应用 1.3 1965年，出现了第三代的集成电路数控装置，不仅体积小，功率消耗少，且可靠性提高，价格进一步下降，促进了数控机床品种和产量的发展。 20世纪60年代末，先后出现了由一台计算机直接控制多台机床的直接数控系统（简称DNC），又称群控系统；采用小型计算机控制的计算机数控系统（简称CNC），使数控装置进入了以小型计算机化为特征的第四代。 1974年，研制成功使用微处理器和半导体存贮器的微型计算机数控装置（简称MNC），这是第五代数控系统。 20世纪80年代初，随着计算机软、硬件技术的发展，出现了能进行人机对话式自动编制程序的数控装置；数控装置愈趋小型化，可以直接安装在机床上；数控机床的自动化程度进一步提高，具有自动监控刀具破损和自动检测工件等功能。 20世纪90年代后期，出现了PC+CNC智能数控系统，即以PC机为控制系统的硬件部分，在PC机上安装NC软件系统，此种方式系统维护方便，易于实现网络化制造。 计算机数控系统（Computer Numerical Control，简称CNC）以计算机为核心的数控系统。它由零件加工程序，输入输出设备，计算机数字控制装置，可编程序控制器，主轴驱动装置和进给驱动装置等组成的一种配有专用操作系统的计算机控制系统。 1. CNC系统的特点 （1）灵活性（2）模块化（3）可靠性（4）易于实现多功能程序控制 （5）使用维护方便（6）通讯功能