数控机床结构与维修 教学课件 作者 于万成 王桂莲 模块一4.pptVIP

熟悉数控铣床和加工中心的结构 一、数控铣床和加工中心的分类、组成及布局形式 1．数控铣床和加工中心的分类 （1）数控铣床的分类。通常按主轴的轴线方向来分，若垂直于水平面则称之为数控立式铣床；若平行于水平面则称之为数控卧式铣床；还有立卧两用的数控铣床。小型数控铣床一般都采用工作台移动、升降及主轴转动方式，与普通立式升降台铣床机构相似；中型数控立式铣床一般采用纵向和横向工作台移动方式，且主轴沿垂直滑板上下运动；大型数控立式铣床，因要考虑到扩大行程、缩小占地面积及刚性等技术问题，往往采用龙门架移动式， 其主轴可以在龙门架的横向和垂直溜板上运动，而龙门架则沿床身作纵向运动。数控铣床常见的类型主要有数控立式铣床、数控卧式铣床和数控龙门铣床等。 ① 按主轴的轴线布置形式数控铣床分类。 a．数控立式铣床。如图1.49所示，数控立式铣床主轴与机床工作台面垂直，一般采用固定式立柱结构，工作台不升降，主轴箱作上下运动，主轴中心线与立柱导轨面的距离不能太大，以保证机床的刚性。 中型数控立铣的纵向和横向移动一般由工作台完成，且工作台还可手动升降，主轴除完成主运动外，还能沿垂直方向伸缩。数控立式铣床安装工件方便，加工时便于观察，但不便于排屑。 b．数控卧式铣床。如图1.50所示，数控卧式铣床其主轴水平布置，与机床工作台面平行。为了扩大加工范围和使用功能，通常采用增加数控转盘或万能数控转盘来实现4～5轴加工。 这样不但工件侧面上的连续回转轮廓可以加工出来，而且可以实现在一次安装中，通过转盘改变工位，进行“四面加工”。尤其是万能数控转盘可以把工件上各种不同角度的加工面摆成水平面来加工，可以省去许多专用夹具或专用角度。 c．立、卧两用数控铣床。 如图1.51所示。 d．数控龙门铣床。对于大尺寸的数控铣床，一般采用对称的双立柱结构龙门铣床，如图1.52所示。 图1.49 数控立式铣床 图1.50 数控卧式铣床 ② 按照数控系统控制的坐标轴数量分类。 a．2.5坐标联动数控铣床。机床只能进行X、Y、Z 3个坐标中的任意两个坐标轴联动加工。 b．3坐标联动数控铣床。机床能进行X、Y、Z 3个坐标轴联动加工。目前，3坐标数控立式铣床仍占大多数。 c．4坐标联动数控铣床。 机床主轴可以绕X、Y、Z 3个坐标轴和其中一个轴作数控摆角运动。 d．5坐标联动数控铣床。机床主轴可以绕X、Y、Z 3个坐标轴和其中两个轴作数控摆角运动。 （2）加工中心的分类。加工中心是在数控铣床的基础上加上刀库及自动换刀装置或多个工作台，集数控铣床、数控镗床、数控钻床的功能于一身的一种由计算机来控制的高效、高自动化程度的机床。 加工中心按照换刀的形式可分为带刀库、机械手的加工中心、无机械手的加工中心和回转刀架式的加工中心。按其运动坐标数和控制坐标的联动数可分为三轴二联动、三轴三联动、四轴三联动、五轴四联动和六轴五联动加工中心等。常用分类方法是按机床结构分，一般可分为立式加工中心、卧式加工中心、龙门式加工中心和五面体加工中心。 ① 立式加工中心。立式加工中心指主轴轴心线为垂直状态设置的加工中心，其结构形式多为固定立柱式，工作台为长方形，无分度回转功能，主要适合加工板材类、壳体类工件，也可用于模具加工。一般具有3个直线运动坐标，如果在工作台上安装一个水平轴的数控回转台，还可加工螺旋线类零件，如图1.53所示。 图1.53 立式加工中心 图1.54 卧式加工中心 ② 卧式加工中心。卧式加工中心是指主轴轴心线为水平状态设置的加工中心，如图1.54所示。卧式加工中心一般具有3～5个运动坐标，常见的是3个直线运动坐标加一个回转运动坐标。它能够使工件在一次装夹后完成除安装面和顶面以外的其余4面的加工，最适合加工箱体类零件及小型模具型腔。卧式加工中心与立式加工中心比较，加工时排屑容易，对加工有利，但结构复杂，占地面积大，价格也较高。适用于批量生产。 ③ 龙门式加工中心。图1.55所示为一种龙门式加工中心外形图。龙门式加工中心主轴多为垂直设置，除带有自动换刀装置以外，还带有可更换的主轴头附件，数控装置的软件功能比较齐全，能够一机多用，尤其适用于大型或形状复杂的工件，如航天工业中飞机的梁、框板及大型汽轮机上的某些零件的加工。 ④ 万能加工中心（复合加工中心）。它具有立式和卧式加工中心的功能，工件一次装夹后能完成除安装面外的所有侧面和顶面等5个面的加工，也叫五面加工中心。 常见的五面加工中心有两种形式，一种是主轴可以旋转90°，既可以像立式加工中心那样工作，也可以像卧式加工中心那样工作；另一种是主轴不改变方向，而工作台可以带着工件旋转90°，完成对工件5个表面的加工。 ⑤ 虚轴加工中心。虚