数控原理与系统 教学课件 作者 吴金娇 丁文政 孙明江 刘玲 第五章.pptVIP

旋转编码器 光栅尺 磁栅尺 磁栅又叫磁尺，是一种直线位移检测装置，它由磁性标尺、拾磁磁头和检测电路组成，用拾磁原理进行工作的 。 激光尺 RENISHAW 最新开发的激光尺RLE由RLU激光发生器、RID测头组成，是专门为工厂单轴或双轴开发的高精度、高直线性位置反馈元件。同样利用激光干涉的原理 5.3.3 闭环驱动系统与SINUMERIK 802C bl的连接 802C bl X7中的信号包括四组伺服电机控制信号，每一组信号包括模拟给定值信号和使能信号，每个信号线的颜色不同，可以通过信号线颜色来区分不同信号。 X391/X392：位置反馈值接口，信号从驱动器到CNC装置，给CNC的位置环提供进给位置反馈值。 X311/X312：编码器接口，信号从电机编码器到驱动器，给驱动器的速度环提供进给速度反馈值。 X321/X322：速度给定值接口，信号从CNC装置到驱动器，作为驱动器速度环的给定值 X331/X332：控制器使能接口，信号从CNC装置到驱动器，提供驱动器功率模块的使能信号。 X131：接地端子。 X141A：使能端子排，其中端子63、64分别为脉冲使能和驱动使能。 8、LED显示：驱动器状态显示。 9、A1/A2/ X1：X1 为驱动器电源进线端子；A1为第一轴电机端子；A2为第二轴电机动力线端子。 5.3.4 闭环驱动系统与SINUMERIK 802D的连接 SIMODRIVE 611UE驱动装置的组成 电源模块 功率模块 ＝ ＋ ＋ 插件（控制模块） 电源模块端子64/63/48的连接 74 73.2 73.1 72 53 52 51 63 9 9 64 19 9 112 48 NS1 NS2 24 VDC 0 V 连接到PLC输入端 连接到PLC输出端 0 V 图5-38 电源模块端子64/63/48的连接 西门子611UE伺服驱动电源模块和功率模块接口 611UE主要接口信号的连接 隐藏 功率模块 功率模块 功率模块 SIMODRIVE 611UE 电源模块 X423 X423 X472 X472 X472 X423 X471 X471 X471 PC机RS232接口 CNC Profibus接口 电抗器 滤波器 1FK6/1FK7/1FT6伺服电机 1PH7主轴电机 增量型SinCos1Vpp编码器、绝对值EnDat 1Vpp TTL 至下一个Profibus部件 图5-41 611UE主要接口信号的连接 5.3.5 闭环驱动系统与FANUC 0i -C的连接 FANUC 0i -C驱动系统的组成及与CNC的连接示意 FANUCαi系列伺服放大器各模块之间的连接实物图 图5-43 FANUCαi系列伺服放大器各模块之间的连接实物图 FANUCαi系列伺服放大器各模块之间的连接示意 5.4 进给运动控制参数设置 1、SINUMERIK 802D进给运动控制参数设置 其参数设置内容包括： 首先必须保证总线上设备地址的正确设定 其次要正确调试802D数控机床进给运动控制功能 驱动器基本参数的设置 数控系统中与进给相关的基本参数的设置 2 FANUC 0i-C进给运动控制参数设置 FANUC 0i-C是数字式数控系统，采用FANUC专用串行伺服总线FSSB光缆（或高速串行伺服总线HSSB）连接驱动器，其参数设置大致步骤如下： 首先进行伺服 FSSB 设定 然后进行伺服参数初始化以及伺服调整 最后进行数控系统基本参数设定 5.5 进给运动的误差补偿 数控系统提供的常见补偿功能 ： 传动反转间隙补偿 螺距误差补偿 其他因素引起的误差及补偿 5.6 新型直线进给驱动系统介绍 1 零传动驱动系统 电动机输出部件（如直线电动的动子、环形电动机的转子、电主轴的转子）直接与机床被驱动部件相连接，电动机与机床运动部件间不存在传动链（传动链长度等于零）的驱动方案被称为“零传动”驱动。包括： 直线进给驱动：由直线伺服电机对直线运动部件的直接驱动 。 旋转进给驱动 ：由环形伺服电动机对旋转进给部件（如转台、摆头等）的直接驱动。 主轴驱动 ：大功率高转速驱动电动机对机床主轴的直接驱动 。 2 交流永磁同步直线电动机进给驱动系统 交流永磁同步直线电动机的基本结构 交流永磁同步直线电动机的工作原理 3 交流异步直线电动机进给驱动系统 交流异步直线电动机的基本结构 交流异步直线电动机的工作原理 第5章 数控机床的进给伺服系统 内容提要 5.1 伺服系统概述 5.2 开环数控系统进给运动控制