数控加工工艺设计与程序编制 教学课件 作者 周虹 04.pptVIP

项目四椭圆手柄的数控加工工艺设计与程序编制 一 项目导入 加工椭圆手柄，如图4-1所示，要求设计数控加工工艺方案，编制机械加工工艺过程卡、数控加工工序卡、数控车刀具调整卡、数控加工程序卡，进行仿真加工，优化走刀路线和程序。 二 相关知识 （一）车非圆曲线的走刀路线设计 一般情况下，数控系统只有直线和圆弧插补功能，要对椭圆、双曲线、抛物线等非圆曲线进行加工，数控系统无法直接实现插补，需要通过一定的数学处理。数学处理的方法是，用直线段或圆弧段去逼近非圆曲线，逼近线段与被加工曲线的交点称为节点，各几何要素之间的连接点称为基点。 1．用户宏程序的概念 用户宏程序的主体是一系列指令，相当于子程序体。使用时，通常将能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。 用户宏程序的最大特点是可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。 FANUC-0i系统提供两种用户宏程序，即用户宏程序功能A和用户宏程序功能B。用户宏程序功能A是FANUC系统的标准配置功能，任何配置的FANUC系统都具备此功能，而用户宏程序功能B虽然不是FANUC系统的标准配置功能，但绝大部分的FANUC系统也都支持用户宏程序功能B。 （2）变量的引用。 当在程序中定义变量值时，应指定变量号的地址。 例 G01X#100Y#101F#102。 当#100?=?800，#101?=?500，#102?=?80时，上面这句程序即表示为G01X800Y500F80。 （3）变量的类型。 变量分为空变量、局部变量、公共变量（全局变量）、系统变量4种 ① 空变量。空变量（#0）总是空，没有值能赋给该变量。 ② 局部变量。局部变量（#1～#33）是在宏程序中局部使用的变量。 ③ 公共变量。公共变量（#100～#199，#500～#999）在不同的宏程序中的意义相同。例如，当宏程序1和宏程序2都有变量#100时，由于#100是全局变量，所以宏程序1中的#100与宏程序2中的#100是同一个变量。当断电时，变量#100～#199初始化为空，变量#500～#999的数据保存，即使断电也不丢失。 ④ 系统变量。系统变量（#1?000～）是指有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置值变量、接口输入与接口输出信号变量及位置信号变量等。 （4）赋值与变量。 赋值是指将一个数据赋予一个变量。例如#1?=?0，表示#1的值是0。其中#1代表变量，0就是给变量#1赋的值。这里“?=?”是赋值符号，起语句定义作用。 赋值的规律如下。 ① 赋值号“?=?”两边内容不能随意互换，左边只能是变量，右边可以是表达式、数值或变量。 ② 一个赋值语句只能给一个变量赋值。 ③ 可以多次给一个变量赋值，新变量值将取代原变量值（即最后赋的值生效）。 ④ 赋值语句具有运算功能，它的一般形式为：变量?=?表达式。 在赋值运算中，表达式可以是变量自身与其他数据的运算结果，如#1?=?#1?+?1，则表示#1的值为#1+1。 ⑤ 赋值表达式的运算顺序与数学运算顺序相同。 ⑥ 辅助功能（M代码）的变量有最大值限制，例如，将M30赋值为300显然是不合理的。 （三）用户宏程序功能A 用户宏程序功能A可以用以下方法调用宏程序。 宏程序非模态调用：G65 宏程序模态调用：G66、G67 子程序调用：M98 用M代码调用子程序：Mm 用T代码调用子程序：Tt 下面介绍G65的编程方法。 （1）编程格式。 G65HmP(#i)Q(#j)R(#k)； （2）说明。 ① m可以是01～99中的任何一个整数，表示运算指令或转移指令的功能。 ② #i表示存放运算结果的变量。 ③ #j为需要运算的第一个变量，可以是常数，常数可以直接表示，不带#。 ④ #k为需要运算的第二个变量，可以是常数，常数可以直接表示，不带#。 ⑤ G65表示：#i?=?#j⊙#k，⊙代表运算符号，它由Hm指定。 （3）G65Hm宏指令。 ① 算术运算指令，见表4-1。 ② 逻辑运算指令，见表4-2。 ③ 三角函数指令，见表4-3。 ④ 控制指令，见表4-4。 （4）编程时的注意事项。 ① 由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择。 ② 在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。 ③ 转移目标序号可以是变量。 ④ 变量值是不含小数点的数值，它以系统的最小输入单位为其值的单位。例如当系统的最小输入单位为0.001时，#101?=?10，则X#101代表0.01?mm。当运算结果出现小数点后的数值时，其值将被舍去。 ⑤ 当变量以角度形式指定时，其单位为0.001°。 ⑥ 在各运算中，