数控原理与系统 习题答案 作者 吴金娇 丁文政 孙明江 刘玲 习题答案.docVIP

第一章习题答案 1．数控系统由输入/输出装置、数控装置、伺服驱动装置和辅助电气控制装置四部分组成。输入/输出装置完成操作人员与数控装置之间的信息交换；数控装置对输入的数控加工程序进行译码、插补运算和速度预处理，产生位置和速度指令以及辅助电气控制功能信息；伺服驱动装置接收来自数控装置的指令，经过功率放大后驱动电机运转；辅助电气控制装置完成工件的装夹、刀具的更换、冷却液的开关等辅助功能以及数控加工程序中的M代码、T代码等顺序动作的控制。 2．开环系统没有检测反馈装置，系统结构简单、价格低廉、便于维护，主要用于精度要求不高的场合，采用步进电机作为执行元件。半闭环系统有检测反馈装置（通常为旋转编码器），检测装置安装在伺服电机轴端或滚珠丝杠端部，因此无法检测后续机械环节的误差，它的精度比开环系统要高，调试维修也比较方便，因此被广泛使用，半闭环系统采用伺服电机座位执行元件。闭环系统采用直接位移检测装置（直线轴为光栅尺，旋转轴为角度编码器），检测装置安装在直线移动工作台或旋转工作台上，精度比开环和半闭环系统都要高，但其结构复杂，成本较高，而且调试维修困难，主要用于精度要求高的场合，闭环系统也采用伺服电机作为执行元件。 3．CNC系统的主要功能包括：控制功能、G功能、插补功能、主轴功能、M功能、刀具功能、补偿功能和显示功能等。 4．CNC系统的软件构成包括系统管理软件和实时控制软件。系统管理软件又包括输入、显示、诊断和I/O处理等子软件。实时控制软件又包括译码、刀具补偿、速度处理、插补运算和伺服控制等子软件。CNC系统的硬件构成包括输入/输出装置、数控装置、伺服驱动装置和辅助电气控制装置四个部分。 5．CNC系统的工作流程见图1-36。 6．略 第二章习题答案 1．现代数控系统常采用的程序输入方法有：键盘方式输入、存储器方式输入、通信方式输入。键盘输入方式要求操作者必须了解数控加工程序的编制规则，对操作者的专业性要求较高，且不宜编制复杂的程序。存储器方式输入灵活性和可移动性强，存储容量大，交换速度快，弥补了部分数控系统内部存储器容量较小的不足。通信方式输入适用于CAM等外部计算机软件生成的海量程序的输入，其中的网络通信方式尤其适用于远距离的程序输入，而且传递速率特别快，可靠性高。 2．数控系统的内部代码，简称内码。采用内码的原因是由于ISO代码和EIA代码均有水平校验，补偶或补奇后的代码排列规律不明显，为了后续处理的方便，目前多采用具有一定规律性的内码形式存储。 3．译码的过程包括代码识别和代码翻译两部分。代码识别是通过软件将数控加工程序缓冲器或MDI缓冲器中的内码读出，并判断该数据的属性。如果是数字码，即设置相应的标志并转存；如果是字母码，则进一步判断该码的具体功能，然后设置代码标志并转入相应的处理。代码识别为各功能代码设立了一个特征标志，对各功能码的相应处理由代码翻译来完成。 4．数控加工程序的诊断是指在译码过程中，对不规范的指令格式进行检查并提示操作者修改的功能。诊断一般包括语法错误诊断和逻辑错误诊断两种类型。语法错误是指程序段格式或程序字格式不规范的错误；逻辑错误是指整个程序或一个程序段中功能代码之间相互排斥、互相矛盾的错误。 5．数控加工编程一般是按照零件的轮廓进行的，而数控系统通常是通过控制刀具特殊的中心点来实现加工轨迹的，二者并不统一，需要计算它们之间的偏差量，以满足加工的要求。这个计算不再需要编程人员来完成，而由数控系统自动将工件轮廓数据转换成相应刀具中心轨迹数据，这个过程就称之为刀具补偿。采用刀具补偿功能，可以大大简化加工程序的编写工作，提高程序的利用效率。 6．补偿实际使用刀具与刀架参考点在长度上的差异，这种补偿称之为刀具长度补偿。补偿刀具中心与零件外轮廓面的差值，这种补偿称之为刀具半径补偿。 7．脉冲增量插补算法的输出形式是脉冲，因此可以通过控制插补运算的频率来控制进给速度。数据采样插补算法的输出是根据编程进给速度计算出的一个插补周期内合成速度方向上的位置增量，因此只要在一个插补周期内完成所规定的位置增量，就可以实现所需要的进给速度控制。 第三章习题答案 1．脉冲增量插补算法适用于以步进电机为驱动元件的开环数控系统。这类插补方法是通过向各个运动轴分配脉冲，控制机床坐标轴作相互协调的运动，从而加工出一定形状零件轮廓。特点是每个插补周期只产生一个脉冲，在整个插补过程中，计算机不断输出驱动步进电机旋转的脉冲序列。数据采样插补算法与脉冲增量插补算法方法不同，它的插补周期不随进给速度变化，而是由系统硬件决定的固定时间，在这个固定时间内根据编程的进给速度计算得到一系列首尾相连的微小直线段，用这些直线段来逼近给定曲线。 2．逐点比较法插补过程中每进给一步都要经过以下四个节拍：（1）偏差判别。判别刀具当前位置相对于给定轮廓的偏离情况，并