数控机床控制技术基础 第2版 教学课件 作者 邓健平 第6章.pptVIP

一、概述? （一） 位置检测装置的作用位置检测装置是数控机床伺服系统的重要组成部分。它的作用是检测位移和速度，发送反馈信号，构成闭环或半闭环控制。这些检测装置包括旋转变压器、感应同步器、脉冲编码器、光栅、磁栅等。（二） 伺服系统对位置检测装置的要求数控机床的加工精度主要由检测系统的精度保证。位移检测系统能够测量的最小位移量称做分辨力。分辨力不仅取决于检测元件本身，也取决于测量线路。数控机床对检测元件的主要要求有：1、高的可靠性和高抗干扰性。2、满足精度与速度的要求。3、使用维护方便，适合机床运行环境。4、成本低 * 第6章 位置检测装置 根据位置检测装置安装形式和测量方式，有直接测量和间接测量、增量式测量和绝对式测量等方式。 1、直接测量和间接测量 在数控机床中，位置检测的对象有工作台的直线位移及回转工作台的角位移等，与此相对应的有直线式和旋转式检测装置。 直接测量是指所测量对象就是所需被测量对象本身的测量方法。典型的直线位置测量装置有光栅、感应同步器和磁栅等，旋转位置检测装置有旋转编码器等。用直线式检测装置可直接反映工作台的直线位移量，但检测装置要和行程等长。直接测量组成位置闭环伺服系统，位置精度由检测装置精度决定。 间接测量是指测量某个物理量后再换算出所需物理量的测量方法。如可测量机床丝杠的转角，然后计算出工作台的位移。间接测量组成位置半闭环伺服系统，位置精度取决于检测装置和机床传动链两者的精度，但间接测量无长度限制。 （三） 位置检测装置的测量方式 2、增量式测量和绝对式测量 增量式测量是指测量位移增量的测量方法，即工作台每移动一个基本单位长度，检测装置便发出一个测量信号，此信号通常是脉冲形式，这样，一个脉冲所产生的位移量就是分辨力，而通过对脉冲计数便得到位移量。 绝对式测量是指被测的任一点的位置都从一个固定的零点算起的测量方法，每一被测点都有一个对应的编码，常以二进制数据形式表示。 3、数字式测量和模拟式测量 数字式测量是指以量化后的数字形式表示被测量的测量方法，得到的测量信号是脉冲形式，以计数后得到的脉冲个数表示位移量。数字式测量的信号抗干扰能力强、且便于显示处理。 模拟式测量是将被测量用连续的变量来表示的测量方法，如电压变化、相位变化等。 二、 光栅 ? 1、直线光栅（也叫长光栅） （1）玻璃透射光栅 透射光栅的特点是：①光源可以采用垂直入射，光电元件可直接接受光信号，因此信号幅度大，读数头结构比较简单；②每毫米上的线纹数多，一般常用的光栅可做到每毫米100条线，再经过电路细分，可做到微米级的分辨力。 (2)金属反射光栅 金属放射光栅的特点是：①标尺光栅的线膨胀系数很容易做到与机床材料一致；②标尺光栅的安装和调整比较方便；③安装面积较小；④易于接长或制成整根的钢带长光栅；⑤不易碰碎。 2、圆光栅 它是在玻璃圆盘的外环端面上制作出黑白间隔条纹，根据不同的使用要求在圆周内线纹数也不相同。 （一） 光栅的分类 以下以透射光栅为例介绍光栅的组成工作原理。 光栅通常两块光栅尺组成，其中长的一块称为主光栅或标尺光栅，要求与行程等长，短的一块称为指示光栅。 光栅尺上相邻的两条光栅线纹间的距离称为栅距或节距ω，每毫米长度上的线纹数称为线密度K，栅距与线密度互为倒数，即ω=1/K。安装时，标尺光栅与指示光栅间留有很小的间隙（约为0.05~0.1mm），并且其线纹相互偏斜一个很小的角度θ，两光栅线纹相交处，由于不透光，就会出现黑色条纹，称为莫尔条纹。莫尔条纹间的距离称为纹距W，如果栅距为ω，则有近似公式W=ω/θ，当工作台正向或反向移动一个栅距ω时，莫尔条纹向上或向下移动一个纹距，如图所示，然后由光电元件接受经狭缝和透镜产生的莫尔条纹，从而产生电信号。 （二） 光栅的组成和工作原理 光栅的莫尔条纹具有如下特点： 1、起放大作作用 从公式W=ω/θ可以看出，由于θ角度非常小，因此莫尔条纹的纹距W要比栅距ω大得多，这样，虽然光栅栅距很小，但莫尔条纹却清晰可见，便于测量。 2、莫尔条纹的移动与栅距成比例 当标尺光栅移动时，莫尔条纹就沿着垂直于光栅运动的方向移动，并且光栅每移动一个栅距ω，莫尔条纹就准确地移动一个纹距，只要测量出莫尔条纹的数目，就可以知道光栅移动了多少个栅距，从而可计算出工作台的移动距离。莫尔条纹的移动方向反映了标尺光栅（工作台）的运动方向。 图6.2 分光读数头原理图 图6.4 玻璃透射光栅示意图 图6.6反射射读数头工作原理图 在光栅测系统中，通常把光源、指示光栅和光电元件组合在一起，称为读数头。读数头的结构形式很多，但就其光路来看可以分为分光读数头、垂直入射读数头和反射读数头。 1、分光读数头 它的原理如图6.2所示，光源Q发出的光，经过透镜L1变成平行光，照射到标尺光