GPS02坐标系统与时间系统.ppt

09 November 1999 Geodesy Workshop 09 November 1999 Geodesy Workshop NIMA/PSOMAS 第二章坐标系统与时间系统 OUTLINE 经典大地测量中的坐标系统 建立测量坐标系的基准面是什么？ 参考椭球面和参心坐标系 参心坐标系的特点 平面直角坐标系的建立 高斯平面直角坐标定义 经典大地测量中的坐标系统 卫星定位中的坐标系 天球和天球坐标系 天球 黄道和二分点 旋进与岁差 天球坐标系的两种表示方法 建立天球坐标系的两个问题 三种天球坐标系 三种天球坐标系 地球坐标系 1、地心坐标系的定义 2、建立地球坐标系的问题：极移 3、两种地球坐标系 天球坐标系与地球坐标系 WGS-84坐标系 我国的大地坐标系 2.3 坐标系统之间的转换 一、坐标系的变换 1、(B L H)——〉(X Y Z) 2、(X Y Z)——〉(B L H) 3、(B L)——〉(x y) 二、坐标转换的基本方法 转换参数的计算 转换参数的求解方法 WGS-84坐标系—我国国家坐标系 转换中的参数设置 意义： 一、时间系统 二、常用的时间系统 常用的几类时间系统 1、世界时系统 恒星时 太阳时 平太阳时 世界时UT 2、原子时ATI 原子时 3、协调世界时UTC 协调世界时 三、GPS时间系统 总结 思考 岁差——实际地球的形状近似一个赤道隆起的椭球体，因此在日月引力和其他天体对隆起部分的作用下，地球在绕太阳运行时，自转轴的方向不再保持不变而使春分点在黄道上产生缓慢的西移。 岁差影响：北天极绕北黄极以顺时针方向缓慢的旋转，这时天球上北天极的轨迹近似构成一个以北黄极为中心，以黄赤交角为半径的小园，在这个小圆上，北天即每年西移50.371秒，周期约为25800年， 章动——由于太阳和其他行星的引力，月球运行轨道及月地距离不断变化，使北天极绕瞬时平北天极产生旋转，大致呈椭圆形轨道，长半径约为9.2秒，周期18.6年。 参心——地心 旋转轴——自转轴 原因：地球内部物质的运动，其他天体的相互作用；地球不是一个刚体 影响：地球坐标系相对地球不固定，描述的点位随时间变化 CIO（国际协议原点）：1900年国际大地测量与地球物理联合会以1900.00~1905.00年地球自转轴的瞬时平均位置作为地球的固定极。 瞬时地球坐标系： 瞬时北地极，瞬时真赤道面与包含瞬时自转轴的格林尼治平子午面的郊县； 协定地球坐标系：极移使瞬时地球坐标系的坐标轴指向发生了变化，地面点的坐标也不断变化，因此要定义一个地球上稳定不动的坐标系，选择某一固定的基准点(如CIO原点)作为Z轴指向，使之随地球自转指向不随时间变 国际时间局（BIH）1984.0定义的协议地极（CTP）方向，X轴指向BIH1984.0的协议子午面和CTP赤道的交点，Y轴与Z轴、X轴垂直构成右手坐标系，称为1984年世界大地坐标系。这是一个国际协议地球参考系统（ITRS），是目前国际上统一采用的大地坐标系。 World geodetic system 世界大地坐标系统 问题：对于两个坐标系统 (原点不重合,坐标轴互不平行,尺度不同) 转换参数有七个，因此，三个点（公共点）就可以求得七个转换参数，但由于公共点在两个坐标系的坐标都受到随机误差和其他系统误差的影响，因此，在实际工作中，应用不同的方法获得精度要求不同的转换参数 天轴:地球自转轴的延伸线 天极:天轴与天球的交点 天球赤道面：通过地球质心，与天轴垂直的平面 天球子午面：包含天轴,并通过天球上任何一点的平面 用广播传递的时间，准确度是十分之一秒；田径运动员有几分之一秒之差就决定胜负；汽车、飞机发动机的转速测量需要精确到0.01秒；炮弹发射是在千分之一秒内发生的；雷达技术需要百万分之一秒的时间精度；导弹或使用全球定位系统的飞行器计时精度需要达到十亿分之一秒；对核潜艇进行无线电导航，时间精度要达到百万分之一秒；科学家研究原子构造、宇宙射线等往往需要准确测量亿分之一秒时间内的变化；要准确测量光速需要百亿分之一秒的准确度。 时间系统 常用的时间系统 GPS时间系统 时间系统间的转换 地球自转运动是个相当不错的天然时钟，以它为基础可以建立一个很好的时间计量系统。地球自转的角度可用地方子午线相对于天球上的基本参考点的运动来度量。为了测定地球自转，人们在天球上选取了两个基本参考点：春分点和平太阳，以此确定的时间分别称为恒星时和平太阳时。 恒星时虽然与地球自转的角度相对应，符合以地球自转运动为基础的时间计量标准的要求，但不能满足日常生活和应用的需要。人们习惯上是以太阳在天球上的位置来确定时间的，但因为地球绕太阳公转运动的轨道是椭圆，所以真太阳周日视运动的速度是不均匀的（即真太阳时是不均匀的）。为了得到以真太阳周日