新型大孔径浮箱钢闸门自动控制系统的研究与应用.docxVIP

新型大孔径浮 新型大孔径浮箱钢闸门自动控制系统的研究与应用 吴建刚1 房福龙2 许建平1 崔军3 张金龙1 金建宏1 （1.江苏省水利科学研究院 江苏南京 210017；2.江苏省水利厅网络数据中心 江苏南京 210017；3.淮安市水利勘测设计研 究院有限公司 江苏淮安 223001） 摘要：本文针对新型浮箱钢闸门在动水中安全沉浮的自动控制系统的研究与应用，提出了自动控制系统的主要功能和设计原理，说明了主要设备组 成和选型，分析了浮箱钢闸门的稳定性控制，提出来浮箱钢闸门的沉浮自动控制过程，并对上位机iFix软件的组态应用进行了阐述， 关键词：浮箱钢闸门 自动控制 稳定性 中图分类号：TV663 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2011）06-0004-02 1、概述 通常河道上建造的防洪节制闸工程一般设计成多孔节制闸， 存在对船舶通航不利影响，为解决京杭运河防洪与通航问题，研 制了新型大孔径浮箱钢闸门。该闸门平面尺寸为64米×10米（长 ×宽），浮箱钢闸门总高度8.5米，下部为浮箱高度4.2米，上部 为10孔卧倒式平面钢闸门。浮箱内共设有4个水舱，通过充排水 系统控制水舱水位，从而达到控制浮箱钢闸门沉浮并安全运行的 目的。 新型浮箱式钢闸门与以往的浮箱门相比有其不同的特点：首 先结构形式上，传统浮箱门均为箱形结构，新型浮箱式钢闸门下 部为浮箱，浮箱上部的甲板上设置下卧式平板卧倒门；其次是运 行条件，新型浮箱式钢闸门突破了静水中使用的限制，要在动水 中进行沉浮。 2、系统功能 2.1 运行数据测量与处理 (1)上下游水位测量。(2)4个水舱水位监测。(3)浮箱体平衡监 测。(4)10孔钢闸门开度测量。(5)11点地基扬压力的监视。 2.2 浮箱式钢闸门下沉控制 充水设备采用直径300毫米的电动闸阀，电动闸阀的控制只 需全开或全关,并为直接启动方式。由于工程具有水、陆分离的特 点,为减少水、陆连接的进出线路数量,在中央控制室控制台内设 置一套P L C控制器,负责采集和处理电动闸阀的各种操作信号, 实 现对电动闸阀的自动控制；在浮箱钢闸门的机舱内设置一套 PL C 控制器,实现机舱内的现地控制。中心计算机通过光纤网络与可编 程控制器联接,自动完成冲水全过程。 2.3 浮箱式钢闸门上浮控制 排水设备采用的是口径200毫米的立式排污泵。水泵开机采 用软启动方式,软启动器经R S-485总线将信号送入中心计算机。 P L C完成对对水泵运行的有关信号进行检测，自动完成排水控制 全过程。 2.4 卧倒门的启闭控制 完成对10孔卧倒式液压平面钢闸门的开启或关闭自动控制。 2.5 故障报警 运行中分析船体的平衡和电气运行是否缺相、过热等工况,当 出现故障时,计算机自动保护动作并发出闪烁和声响报警。 2.6 日志报表及打印 采用SQL Server 关系型数据库创建工程运行数据库(存贮容量 不少于 12个月),建立电子文档、在线帮助,供存档、查阅、统计、 维护等，并生成各种报表(包括日报、月报、年报、实时报等)， 按需要选择打印报表。 2.7 视频监控 室外监视选用球形一体化 彩色摄像机二套。室内彩色定焦摄 像机四套 ，二套监视舱体工情,二套监视水舱水位。 3、系统设计原理 系统采用P L C、计算机、网络、传感器、数据库、多媒体等 技术实现实时信息自动采集、传输、处理入库、动态监测监控、 远程数据传输等功能, 并为上级防汛指挥系统提供实时信息。 3.1 设计原则要求 (1)可靠性:系统应可靠性高、抗干扰能力强,实时性好,人机接 口功能强,维护使用方便； (2)先进性:系统应具有技术适当超前的先进性，充分利用自 动化领域的先进技术和设备配置； (3)冗余性:系统采用微机控制与现场手动控制方式相结合,微 机控制与现场控制相互闭锁,以现场控制为主。 3.2 设计原理 本工程自动控制系统主要由控制中心、充排水控制系统二套 (机舱充排水PLC、控制室充排水PLC)、液压控制系统二套(机舱液 压P L C、控制室液压P L C)、电量测量系统一套、水位测量系统、 超声物位仪、视频监控等组成。 4、主要设备选型及关键技术 4.1 控制中心 控制中心重要由控制主机、服务器、打印机、U P S、工业交 换机、中心控制屏及防雷接地系统组成。UPS选用容量3KVA，三 级防雷设计，中心接地电阻4?。 4.2 可编程控制器PLC 为减少控制中心与船体联接线数量，控制中心和机舱各采用 一套P L C。船体上的设备测量与控制由机舱内P L C完成，陆地配 套设施的测量与控制由控制中心P L C完成，控制主机统一协调运 行功能。 4.3 水舱水位计 浮箱体有四个封闭的水舱，通过对四个水舱充排水控制浮箱