第11章螺纹的形成与螺旋传动.pptVIP

* * 第11章 螺纹的形成 与螺旋传动 11.1 螺纹的形成原理和类型及其主要参数 11.2 螺旋副的受力分析、效率和自锁 11.3 螺旋传动* 11.1 螺纹的形成原理和类型及其主要参数 d2 螺旋线----将一与水平面倾斜角为?的直线绕在圆柱体上，即可形成一条螺旋线。 螺纹----一平面图形沿螺旋线运动，运动时保持该图形通过圆柱体的轴线，就得到螺纹。 螺纹 ? 螺纹的牙型 矩形螺纹 三角形螺纹 梯形螺纹 锯齿形螺纹 15o 30o 3o 30o 按螺纹的牙型分 螺纹的分类 按螺纹的旋向分 按回转体的内外表面分 矩形螺纹 三角形螺纹 梯形螺纹 锯齿形螺纹 螺纹的牙型 矩形螺纹 三角形螺纹 梯形螺纹 锯齿形螺纹 15o 30o 3o 30o 按螺纹的牙型分 螺纹的分类 按螺纹的旋向分 按回转体的内外表面分 矩形螺纹 三角形螺纹 梯形螺纹 锯齿形螺纹 右旋螺纹 左旋螺纹 按螺纹的牙型分 螺纹的分类 按螺纹的旋向分 按螺旋线的根数分 按回转体的内外表面分 按螺旋的作用分 按母体形状分 矩形螺纹 三角形螺纹 梯形螺纹 锯齿形螺纹 右旋螺纹 左旋螺纹 单线螺纹 多线螺纹 一般: n ≤ 4 双线螺纹 单线螺纹 P S S = 2P P S P S =P n线螺纹: S = n P 按螺纹的牙型分 螺纹的分类 按螺纹的旋向分 按回转体的内外表面分 矩形螺纹 三角形螺纹 梯形螺纹 锯齿形螺纹 右旋螺纹 左旋螺纹 外螺纹 内螺纹 螺纹副 外螺纹 内螺纹 (3)中径d2 也是一个假想圆柱的直径，该圆柱的母线上牙型沟槽和凸起宽度相等。 β d1 d2 d (1)大径d 与外螺纹牙顶(或内螺纹牙底)相重合的假想圆柱体的直径。 (2) 小径 d1 与外螺纹牙底(或内螺纹牙顶)相重合的假想圆柱体的直径。 (4) 螺距P 相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。 (5) 导程S (6) 螺纹升角ψ 中径d2圆柱上，螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面的夹角 (7)牙型角 α 轴向截面内螺纹牙型相邻两侧边的夹角。牙型侧边与螺纹轴线的垂线间的夹角。 tgψ= πd2 nP 牙侧角 β α β ψ πd2 S ψ S = nP 同一条螺旋线上的相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距P 11.2 螺纹的主要几何参数 S P P/2 P/2 (8)接触高度 h 内外螺纹旋合后，接触面的径向高度。 h 如图所示，在外力（或外力矩）作用下，螺旋副的相对运动，可看作推动滑块沿螺纹表面运动。 11.2 螺旋副的受力分析、效率和自锁 11.2.1 矩形螺纹 如图所示，将矩形螺纹沿中径d2处展开，得一倾斜角为l的斜面，斜面上的滑块代表螺母，螺母与螺杆的相对运动可看成滑块在斜面上的运动。 如图所示，当滑块沿斜面向上等速运动时，所受作用力包括轴向载荷FQ、水平推力F、斜面对滑块的法向反力FN以及摩擦力Ff 。FN与Ff的合力为FR，Ff=fFN，f为摩擦系数，FR与FN的夹角为摩擦角r。 由力FR、F和FQ组成的力多边形封闭图得 F=FQtan(l+r) （11-1） 转动螺纹所需的转矩为 螺旋副的效率h是指有用功与输入功之比。螺母旋转一周所需的输入功为W1=2pT1，有用功为W2=FQ×S，其中，S=pd2tanl。 （11-2） 螺旋副的效率为 （11-3） 效率h与螺纹升角l和摩擦角r有关，螺旋线的线数多、升角大，则效率高，反之亦然。 当r一定时，对式（11-3）求极值，可得当升角l?40°时效率最高。 螺纹升角过大，螺纹制造很困难，而且当l25°后，效率增长不明显，因此，通常升角不超过25°。 如图11-5b示，当滑块沿斜面等速下滑时，轴向载荷FQ变为驱动滑块等速下滑的驱动力，F为阻碍滑块下滑的支持力，摩擦力Ff的方向与滑块运动方向相反。由FR、F和FQ组成的力多边形封闭图得 F=FQtan(l-r) （11-4） （11-5） 此时，螺母反转一周时的输入功为W1=FQS，输出功为W2=Fpd2，则螺旋副的效率为 由式（11-5）可知，当l ? r时，h? ? 0，说明无论FQ力多大，滑块（即螺母）都不能运动，这种现象称为螺旋副的自锁。h?=0表明螺旋副处于临界自锁状态。 l ? r 因此螺旋副的自锁条件是 设计螺旋副时，对要求正反转自由运动的螺旋副，应避免自锁现象，工程中也可以应用螺旋副的自锁特性，如起重螺旋做成自锁螺旋，可以省去制动装置。 非矩形螺纹是指牙形角a不等于零的螺纹，包括三角形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹。如图11-6所示，非矩形螺纹的螺母与螺杆相对运动时，相当于楔形滑块沿楔形槽的斜面移