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三、半自磨优化控制系统 4、优化控制软件系统 四、半自磨机优化控制 中南大学硕士学位论文答辩 四、半自磨机优化控制 1.控制思路及改进 按照矿石可磨性分为：难磨矿控制、易磨矿控制、易磨矿变难磨矿控制、难磨矿变易磨矿控制、破碎机启动控制 变量符号表 参数名称 控制上上限 控制上限 控制下限 控制下下限 轴压 PHH PH PL PLL 功率 WHH WH WL WLL 负荷特征值 BHH BH BL BLL 控制步长与控制周期 等级1 等级2 等级3 控制步长 S1 S2 S3 控制周期 T1 T2 T3 四、半自磨机优化控制 难磨矿控制 特点：硬度大、粒度大、难于排出；磨机负载重，功率高、轴压高、负荷特征值低。 控制思路：处理这类矿石时，在保证前给水量的情况下，根据功率的上限对半自磨机的最高台效进行“卡边”，根据半自磨机功率或轴承压力的下降变化趋势，及时补充因工况变化出现的台效上升空间。 1.控制思路及改进 四、半自磨机优化控制 左1 原矿台效设定值(t/h)，左2 破碎机启停状态，左3 为3#皮带实际给矿量(t/h)， 右1 半自磨机进料端轴压(MPa)，右2 磨机总功率(kW)，右3负荷特征值(m/s2)。 四、半自磨机优化控制 易磨矿控制 特点：易碎、粒度小、易排出；磨机负载轻，功率低、轴压低、负荷特征值偏高。工况变化时轴压变化明显。 控制思路：处理这类矿石时，根据台效上限对台效进行限制，保证球磨机和三号皮带安全运行；对轴压进行限制，防止因为筒体内磨矿浓度过高出现超载状态。 四、半自磨机优化控制 左1 原矿台效设定值(t/h)，左2 破碎机启停状态，左3 为3#皮带实际给矿量(t/h)， 右1 半自磨机进料端轴压(MPa)，右2 磨机总功率(kW)，右3负荷特征值(m/s2)。 四、半自磨机优化控制 易磨矿变难磨矿控制 特点：磨机实际负载迅速上升，主要表现为功率、轴压迅速连续上升，负荷特征值连续下降，如果不及时调整，容易出现半自磨超载甚至涨肚。 控制思路：通过捕捉功率轴压的上升趋势，及时降低给矿量，防止功率轴压过快上升，通过功率轴压的上限来确定当前矿性条件下的磨机理想工作点。 四、半自磨机优化控制 左1 原矿台效设定值(t/h)，左2 破碎机启停状态，左3 为3#皮带实际给矿量(t/h)， 右1 半自磨机进料端轴压(MPa)，右2 磨机总功率(kW)，右3负荷特征值(m/s2)。 四、半自磨机优化控制 难磨矿变易磨矿控制 特点：磨机实际负载迅速下降，主要表现为功率、轴压迅速连续下降，负荷特征值连续上升，如果不及时调整，容易出现半自磨空磨，钢球砸直接衬板现象，严重缩短衬板使用寿命。 控制思路：通过捕捉功率轴压的下降趋势，及时提高给矿量，改善因矿性变化导致的欠磨状态。 四、半自磨机优化控制 左1 原矿台效设定值(t/h)，左2 破碎机启停状态，左3 为3#皮带实际给矿量(t/h)， 右1 半自磨机进料端轴压(MPa)，右2 磨机总功率(kW)，右3负荷特征值(m/s2)。 四、半自磨机优化控制 破碎机启停控制 特点：磨机给矿量变化；破碎后矿性与原矿矿性差别较大，需要根据实际情况进行实时调整。 控制思路：破碎机启停，相应增减给矿量，保持启停前后给矿总量平稳；根据启停前后矿性变化情况，对总给矿量及前给水进行微调。 四、半自磨机优化控制 左1 原矿台效设定值(t/h)，左2 破碎机启停状态，左3 为3#皮带实际给矿量(t/h)， 右1 半自磨机进料端轴压(MPa)，右2 磨机总功率(kW)，右3负荷特征值(m/s2)。 四、半自磨机优化控制 难磨矿变易磨矿控制 特点：磨机实际负载迅速下降，主要表现为功率、轴压迅速连续下降，负荷特征值连续上升，如果不及时调整，容易出现半自磨空磨，钢球砸直接衬板现象，严重缩短衬板使用寿命。 控制思路：通过捕捉功率轴压的下降趋势，及时提高给矿量，改善因矿性变化导致的欠磨状态。 四、半自磨机优化控制 2、控制规则改进 功率控制限 轴压控制限 控 制 限 调 整 优化控制限7500-8500kW,上上限9800kW调整为9500kW，上限调整为8800kW，增加中间控制限8000kW。 优化控制限4.8-5.5MPa,上上限6.0MPa调整为6.2MPa，上限调整为5.6MPa，增加中间控制限5.2MPa。 四、半自磨机优化控制 2、控制规则改进 控制步长 控制周期 控制步长与周期调整 超载趋势控制步长由50t/h调整为100t/h,欠磨趋势部分步长30t/h控制步长统一为50t/h。 超载趋势及欠磨时的控制周期由300s调整为240s,欠磨趋势的控制周期由300s调整为180s。 四、半自磨机优化控制 3、试验结果 人工控制 优化控制 时间 台效(t/h) 时间 台效