MATLAB程序设计基础第一讲.pptVIP

MATLAB程序设计基础 山东大学控制科学与工程学院 李晓磊 qylxl@126.com MATLAB的发展历程 MATLAB － MATrix LABoratory 20世纪七十年代后期：时任美国新墨西哥大学计算机科学系主任的Cleve Moler教授用FORTRAN设计了一组程序接口，此即萌芽状态的MATLAB。 1984年成立了MathWorks公司，并把MATLAB正式推向市场。从这时起，MATLAB的内核采用C语言编写，而且除原有的数值计算能力外，还新增了数据图视功能。 进入20世纪九十年代的时候，MATLAB已经成为国际控制界公认的标准计算软件。 主要版本 1993年推出MATLAB4.0版本 （1）推出了SIMULINK。这是一个交互式操作的动态系统建模、仿真、分析集成环境。（2）开发了与外部进行直接数据交换的组件，打通了MATLAB进行实时数据分析、处理和硬件开发的道路。（3）推出了符号计算工具包。（4）Notebook 实现了MATLAB与Word的无缝连接。其升级版本MATLAB4.2c应用较广泛。 1997年，MATLAB5.0版问世，紧接着是5.1、5.2，以及和1999年春的5.3版，真正32位运算，功能强大，数值计算加快，拥有更丰富的数据类型和结构、更友善的面向对象、更加快速精良的图形可视、更广博的数学和数据分析资源、更多的应用开发工具。其中MATLAB5.3应用最广泛。 2001年推出了MATLAB6.0，随后MATLAB 6.5，其界面有较大的改观，计算速度有了比较大的改善，增加了与Java的接口 。 2005年，MATLAB7.1针对编程环境、代码效率、数据可视化、数学计算、文件 I/O 等方面进行升级. 2006年3月，发布MATLAB R2006a，主要更新了10个产品模块、增加了多达350个新特性、增加了对64位Windows的支持，并新推出了.net工具箱 MATLAB应用与网上资源 工具箱 信号处理、神经网络、鲁棒控制、系统辨识、控制系统、图形处理、模糊逻辑、小波分析、金融管理、概率统计、非线性控制等。 网络资源 MATLAB安装 硬件要求 x86: 软件要求 Windows: Linux: Adobe acrobat reader MATLAB程序执行方式 立即执行 M文件：纯文本文件，扩展名为M，用任何字处理软件都可以编辑修改。 MATLAB命令窗口 计算机安装好MATLAB之后，双击MATLAB图标，就可以进入命令窗口，此时意味着系统处于准备接受命令的状态，可以在命令窗口中直接输入命令语句。 通用命令 cd 显示或改变工作目录 hold 图形保持开关 dir 显示目录下的文件 disp 显示变量或文字内容 type 显示文件内容 path 显示搜索目录 clear 清理内存变量 save 保存内存变量到指定文件 clf 清除图形窗口 load 加载指定文件的变量 pack 收集内存碎片 diary 日志文件 clc 清除工作窗 quit 退出MATLAB echo 工作窗信息显示开关 ！ 调用dos命令 命令行键盘技巧 ? 调用上一行 home 光标置于当前行开头 ? 调用下一行 end 光标置于当前行末尾 ? 光标左移一个字符 esc 清除当前输入行 ? 光标右移一个字符 del 删除光标处的字符 Ctrl＋ ? 光标左移一个单词 backspace 删除光标前的字符 Ctrl＋ ? 光标右移一个单词 alt＋backspace 恢复上一次的删除 标点 ： 具有多种应用功能 . 小数点及域访问符 ；区分行，取消运行显示等 … 续行符 ，区分列，函数参数分隔符 % 注释标记 () 指定运算先后次序 ! 调用操作系统运算 [] 矩阵定义标志 ＝ 赋值标记 {} 用于构成单元数组 ‘ 字符串标示符 MATLAB搜索路径 MATLAB的一切操作都是在其搜索路径中进行的，如果调用的函数在搜索路径之外，系统将认为该函数不存在。 路径设置方法 1、通过对话框设置 在MATLAB主窗口菜单中【file】－【set Path】选项。 2、path命令 2.1 path命令 2.2 genpath命令 2.3 editpath或pathtool命令 2.4 扩展搜索路径 将新目录扩展到搜索路径中 1、用path命令