电气控制与可编程控制器 教学课件 作者 吴跃东 杨威 第4章.pptVIP

第4章CPM2A可编程序控制器的指令系统 4.1 概 述 1．指令的分类 按指令的功能不同，可分为基本指令和应用指令两大类。基本指令是直接对输入和输出点进行操作的指令，如输入、输出和逻辑“与”、“或”、“非”等操作。应用指令是进行数据传送、数据处理、数据运算、程序控制等操作的指令。应用指令的多少表明PLC功能的强弱。 2．指令的格式 指令的格式一般表示为 助记符（指令码） 操作数 （1）助记符表示指令的功能，指明执行该指令所完成的操作。助记符常用英文或英文缩写表示。对不同厂家的PLC，功能相同，而助记符可能不同。 （2）指令码是指令的代码，用两位数（00～99）表示。大部分基本指令没有指令码，而应用指令大都有指令码。 （3）操作数提供指令执行的对象或数据。各种指令操作数的个数不同，有的指令没有操作数，有的指令有1个操作数，有的指令有2或3个操作数。 4.2 基 本 指 令 编写应用程序时，使用最多的是基本指令。CPM2A有17条基本指令。 4.2.1 常用的基本指令 有一些基本指令，几乎所有的应用程序都必须使用。 1．LD和LD NOT指令 表4-1列出了LD和LD NOT指令的格式、梯形图符号操作数的含义及范围、指令功能及执行指令对标志位的影响。 表4-1