* 5. 添加配置Process * 5a. Pallet * 5b 添加配置Part/Target * 5c. 配置Belt * 6. 连接传送带编码并确认通道 Controller\“Encoder Diagnostics Or Belt属性页面确认编码. Channel 1 = Encoder 0 Channel 2 = Encoder 1 * 7. 配置关联信号 Controller\Configure V+. 选择高速信号通道(1001-1004)之一 * 8a. 连接相机关联信号(输出口) 图示为Basler A601f and A631f 相机连接图. * 8b. 核实关联信号 Belt属性页面配置关联信号. 选择 “Test Latch Signal”. * c. 选择需要关联的相机进行测试 * d. 点击 “Picture” 必须会导致 “Latch Count” 增加1。 * 9. 配置夹具 Add tips depending on gripper. Enter signal numbers for close (grip object) and release (purge object) – depends on wiring. Enter tool offset for each tip. * 10. 配置 Process Manager C
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