压水堆功率跟踪自适应保性能控制器设计-控制理论与应用.pdf

第34 卷第9 期 控制 理 论 与 应 用 Vol. 34 No. 9 2017 年9 月 Control Theory Applications Sep. 2017 DOI: 10.7641/CTA.2017.60542 压压压水水水堆堆堆功功功率率率跟跟跟踪踪踪自自自适适适应应应保保保性性性能能能控控控制制制器器器设设设计计计 王俊玲 , 李翠莹, 栾秀春, 杨志达, 周 杰 (哈尔滨工程大学核安全与仿真技术国防重点学科实验室, 黑龙江哈尔滨150001) 摘要: 针对压水堆动态模型的高度非线性和不确定性特点, 本文提出一种自适应保性能跟踪控制器(adaptive guaranteed cost control, AGCC)设计方法. 首先以堆芯的点堆方程为基础, 引入功率跟踪误差的积分项,