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服务机器人行业分析 一、服务机器人行业概述 1.1 服务机器人定义 机器人是自动执行工作的机器装置， 既可以接受人类指挥， 又可以运行预先 编排的程序， 也可以根据以人工智能技术制定的原则行动。 按照国际机器人联盟 IFR（International Federation of Robotics ）的分类，机器人一般分为工业 机器人和服务机器人。 服务机器人指用于非工业生产， 具备半自主或全自主工作模式， 可在非结构 化环境中为人类提供有益服务的设备。 相比于工业机器人， 服务机器人更靠近下游终端消费者， 因此服务机器人的 客户群体更加广泛。 更加靠近终端消费者使得服务机器人具备耐用消费品如电子 类、家电类产品的属性。目前，服务机器人主要从事维护保养、修理、运输、清 洗、保安、救援、监护等，应用范围十分广泛。 1.2 服务机器人的分类 1.2.1 从实体形态来分，可以分为虚拟服务机器人和实体服务机器人。 1）虚拟服务机器人已经被广泛运用于商业化，例如银行、电信系统的自动 客服应答系统等，例如苹果的 Siri 、微软的小冰等都是虚拟服务机器人。 2）实体服务机器人就是通常意义下的具备实物的机器人，包括送餐、客服 导购、陪护、教育机器人等。实物服务机器人主要是基于功能性需求场景开发。 1.2.2 根据应用领域来分，可以分为个人 / 家用机器人和专业服务机器人。 服务机器 人 个人/ 家 专业服务 庭机器人 机器人 教育/ 娱 陪护/助 家政服务 其他机器 军用机器 医用机器 农业机器 其他机器 乐机器人 机器人 残机器人 人 人 人 人 人 1.2.3 根据形态区分：可以分为人形机器人和非人形机器人 人形机器人：包含头、躯干、四肢这种结构，同时行为、决策和感知也类似 于人。 非人形机器人：人形机器人以外的服务机器人。 1.3 服务机器人的产业链 服务机器人行业的产业链可以分为上游、中游和下游。 上游企业是指生产各种服务机器人所需零部件的零部件供应商或材料供应 商。其中，主要零部件包括自动焊机、 电子器件、微处理器、机器人用伺服电机、 高精度减速器、机加件、气动元器件、传感器、电池、单板机、舵机等，归属于 标准零部件、电子设备以及电子元器件等。 中游制造环节包括总装厂、操作系统提供商、云系统提供商等。 下游则主要是医疗、家用、农用、军事等行业和领域的消费和流通环节。 1.4 服务机器人的核心技术 1.4.1 上游企业的核心技术：传感器技术 相比工业机器人， 服务机器人对精度的要求苛刻程度较小， 而对智能的要求 更高。因此以往机器人产业的进入壁垒高性能交流伺服电机和高精密减速器大大 降低，而传感器、信号处理算法、运动规划算法将成为新的核心技术。 传感器是实现服务机器人功能的关键， 工业机器人工作环境是已知和结构化 的，而服务机器人工作环境是未知的， 需要通过大量的传感器判断环境情况， 对 环境有准确的描述， 从而做出反应。 传感器对于服务机器人的重要程度远远超过 工业机器人。 除了目前已经比较成熟的压力、 温度、 接近和气体传感器之外， 正在研发的 核心传感器还包括深度传感器。 深度传感器是机器人用来识别空间， 判断“我在 哪里？”和“我可以去哪？”的传感器。此外，服务机器人一般需要自主移动， 这对传感器的微型化和集成化也提出了更高的要求。 1.4.2 中下游企业的核心技术：人工智能 人工智能技术是服务机器人的核心技术。 人工智能研究如何让计算机去完成 以往需要人的智力才能胜任的工作， 研究如何应用计算机的软硬件来模拟人类某 些智能行为的基本理论、方法和技术。 人工智能技术包括：机器视觉，指纹识别，人脸识别，视网膜识别，虹膜 识别，掌纹识别，专家系统，自动规划，智能搜索，定理证明，博弈，自动程序 设计，智能控制，机器人学，语言和图像理解，遗传编程等。 1.4.3 人形机器人的核心技术及技术挑战 人形机器人的核心技术 1）运动控制技术：① 算法；② 核心元器件：舵机 核心的元器件就是舵机，舵机它里面实际上是一种高精度的伺服模组，包 含四个部分：伺服控制、电机、减速和传感反馈电路，和工业机器人类似，它 70%的成本可能是在电机、传感和减速这一块，人形机器人也是类似的。所以要 实现人形机器人量产，让它的价格更亲民的话，伺服舵机是非常重要的一块。 2）交互技术 在 PC时代我们可能更多地是用遥控器或者是键盘鼠标来操控机器人。 现在 我们用触摸、用手机来控制它。但是更自然的人机交互方式应该是语言或者视觉， 能够感知人的情绪， 它可以识别说话的语音语调的变化来改变它的回答内容。 更 自然的交互技术可以提高用户的体验感，这是非常重要的一块。 人形机器人的技术挑战 1）伺服舵机。 现在小型机器人输出扭矩比较小， 现在输出扭矩的要求更大， 它里面的电