§9-4 (低速链静强度计算) §9-4 滚子链的设计计算 若实际与实验条件不符,引入修正系数,则单排链能传递的功率: 实验条件:z1=19,Lp=100,单排链,载荷平稳。 三.低速链静强度计算 链型号 §9-4 (主要参数选择) §9-4 滚子链的设计计算 四.主要参数选择 1.z1、z2、i z1 β变化范围 运动不均匀性 ,多边形效应 根据链速v选择z1 z1 z2 脱链 z2≤120 2.链节距p和排数n 承载能力 p 结构 ,多边形效应 ,成本 §9-4 (主要参数选择) §9-4 滚子链的设计计算 3.中心距a和链节数Lp 承载能力 n 偏载 尽量选用小节距单排链,高速、重载时选小节距多排链。 a 循环次数 小轮包角 啮合齿数 磨损 疲劳、磨损 a 颤动 采用张紧装置 §9-4 (张紧、链接头) §9-4 滚子链的设计计算 链传动张紧的目的:避免链条垂度过大时啮合不良和 链条的振动现象;同时也为了增加啮合包角。 设计时先初定a0=(30~50)p 优选偶数 带传动张紧的目的:增大摩擦力。 第9章 链传动 §9-1 概述 §9-2 链传动的运动分析和动载荷 §9-3 链传动的受力分析 第九章 链传动 §9-4 滚子链的设计计算 §9-1 概述(工程应用、组成、工作原理) §9-1 概述 §9-1 概述 一.组成、工作原理和特点 组成:主动轮、从动轮和链 工作原理:靠链与轮相啮合传递运动和动力的挠性 传动。 §9-1 概述(特点) §9-1 概述 特点: 优点: 1)啮合传动 摩擦小,效率高 承载能力高 无弹性滑动和打滑现象 压轴力小 i平准确 2)中心距适用范围大; 3)能在恶劣的条件下工作。 缺点: 1)i瞬变化 产生冲击和噪声; 2)成本高。 §9-1 概述(链的类型和结构) §9-1 概述 二.链的类型和结构 滚子链结构 类型 起重链 传动链 曳引链 滚子链 齿形链 外链板 内链板 套筒 滚子 销轴 §9-1 概述(多排链) §9-1 概述 多排链: 链的特征参数:节距p——两相邻销轴中心间的距离。 §9-1 概述(标记、链轮) §9-1 概述 滚子链标记: 08A-1×88 GB1243.1-83 三.滚子链链轮 齿形 要求: 1)能平稳地进入和退出啮合; 4)形状简单,便于加工。 3)减小磨损; 2)减小接触应力; §9-1 概述(链轮齿形) §9-1 概述 链轮齿形已标准化,常用的是三圆弧一直线齿形。 §9-1 概述(链轮材料) §9-1 概述 链轮的材料 链轮的材料应能保证轮齿有足够的耐磨性和强度,由于小链轮的工作情况较恶劣,故小链轮常用较好的材料。 链轮的轴向齿廓及尺寸应符合国标GB1244-85。 §9-2 链传动的运动分析和动载荷(平均速度、平均传动比) §9-2 链传动的运动分析和动载荷 §9-2 链传动的运动分析和动载荷 一.运动的不均匀性 1.平均速度、平均传动比 ω1 ω2 O1 O2 §9-2 (瞬时速度、瞬时传动比) §9-2 链传动的运动分析和动载荷 2.瞬时速度、瞬时传动比 两点假设:1)ω1=常数; 2)紧边总处于水平位置。 v1 水平 垂直 β vx1 vy1 β §9-2 (运动分析) §9-2 链传动的运动分析和动载荷 水平 垂直 当 当 可见,链作忽快忽慢、忽上忽下运动 运动的不均匀 (“-”上升; “+”下降) ω1 ω2 β β vx1 O1 O2 v1 vy1 §9-2 (运动分析) §9-2 链传动的运动分析和动载荷 根据假设2,链前进的速度相同: v2 γ vy2 vx2 冲击 §9-2 (动载荷) §9-2 链传动的运动分析和动载荷 特例:当γ≡β时,即z1=z2,且中心距为节距的整数倍时,i≡1。 1.链速周期性变化,产生了动载荷 二.动载荷 可见:ω1 amax p amax 链不宜用于高速 尽量选用小节距的链 §9-2 (动载荷) §9-2 链传动的运动分析和动载荷 2.链以一定的相对速度与轮啮合,产生冲击 冲击动能: 可见:n U 链不宜用于高速 p U 尽量选用小节距的链 链传动的多边形效应:在链传动中,由于链呈多边形运动,使得i瞬周期性变化,产生动载荷;同时,链以一定的相对速度与轮啮合,产生冲击和噪音;这是链传动的固有特性。 §9-3 链传动的受力分析 §9-3 链传动的受力分析 §9-3 链传动的受力分析 工作拉力: 离心拉力: 悬垂拉力: 紧边拉力: 松边拉力: 压轴力:
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