力、力矩与力偶.pptVIP

第二章 力、力矩、力偶 §2–1力的性质 力的作用效应： 力的定义： 力的三要素： 力是物体之间的相互机械作用。 1.使物体的机械运动状态发生改变(力的运动效应或外效应)； 2.使物体的形状发生改变(力的变形效应或内效应) 力的大小、方向、作用点 力矢量用带箭头的直线段表示，如右图所示（虚线为力的作用线）。 力的国际单位 ：牛顿(N)或千牛(kN)。 力系的定义 ：作用于同一个物体或物体系统上的一组力。 力系的分类 ：平面力系、空间力系 等效力系——对物体的作用效果相同的两个力系。 平衡力系——能使结构维持平衡状态(忽略杆件小变形时处于静止状态)的力系。 二力平衡公理 要使刚体在两个力作用下维持平衡状态，必须也只须这两个力大小相等、方向相反、沿同一直线作用。 平面力系：各力的作用线都在同一平面内的力系； 空间力系：各力的作用线不在同一平面内的力系。 受两个力作用而处于平衡状态的杆件或构件(忽略构件自重)称为二力杆件（简称为二力杆）或二力构件。 力的平行四边形法则： 作用于物体上任一点的两个力可合成为作用于同一点的一个力，即合力。合力的矢由原两力的矢为邻边而作出的力平行四边形的对角矢来表示。 (矢量表达式：R=F1+F2) 合力为原两力的矢量和 作用和反作用公理 任何两个物体间的相互作用的力，总是大小相等、方向相反、作用线相同，分别作用于这两个物体上。 加减平衡力系