电机与电气控制技术 教学课件 作者 姜新桥 蔡建国 单元四 控制电动机的控制.pptVIP

单元四 控制电动机的控制;主要内容;任务一 步进电动机及其控制;任务二 交流伺服系统的组成与原理;任务三 三菱通用伺服驱动器;任务四 交流伺服系统应用实例;任务一 步进电动机及其控制;4.1.1 步进电动机;1．外形;2．结构与工作原理;（2）工作原理;① 反应式步进电动机;步距角;② 三相单双六拍反应式步进电动机;三相单双六拍反应式步进电动机工作原理分析;（3）结构;4.1.2 步进驱动器;1．外形;2．内部组成与原理;3．步进驱动器的接线及说明;HM275D型步进驱动器接线端子;4．步进电动机的接线及说明;5．细分设置;SW6～SW9开关的位置与细分关系;6．工作电流的设置;7．静态电流的设置;8．脉冲输入模式的设置;4.1.3 步进电动机的PLC控制;（2）控制线路图;① 起动控制;② 停止控制和③ 脱机控制;（3）细分、工作电流和脉冲输入模式的设置;（4）编写PLC控制程序;② 绘制梯形图;2．步进电动机定长运行控制实例;自动切线装置组成示意图;（2）控制线路图;① 设定移动的长度值;② 起动控制;③ 停止控制;④ 脱机控制;（3）细分、工作电流和脉冲输入模式的设置;（4）编写PLC控制程序;任务二 交流伺服系统的组成与原理;4.2.1 交流伺服系统的组成方框图及说明;1．工作在位置控制模式时的系统组成及说明;交流伺服系统工作在位置控制模式的组成结构;