单元五(1)电动机.ppt

电动机的分类： 5.1 三相异步电动机 定子绕组： 2、转子 二、三相异步电动机的工作原理 三相电流合成磁场 的分布情况： 3、旋转磁场的转速 小结：转动原理 三、三相异步电动机铭牌数据 1、起动方法 （1）异步电动机的直接起动 2) 自耦变压器降压起动 3、三相异步电动机的制动 1、 直流电动机的构造 直流电动机的主要结构 3、直流电机的基本工作原理 电枢转了180°之后， ab边在下， cd边在上， 因为电刷不动， 换向片与电枢一起转动， 所以此时换向片1转到下方与B刷相接触， 换向片2转到上方与A刷相接触， 电源电流Ia从正极性端到A刷， 经换向片2、 线圈dcba、 换向片1， 从电刷B流出， 形成一个回路， 此时， 电枢绕组中的电流已经反向， 根据左手定则可以判断， 电枢的电磁转矩不变， 仍然是逆时针方向， 所以转轴旋转方向不变。 以上分析表明， 电刷和换向器的作用是将电源的直流电及时转换成交流电送给电枢绕组， 以保证电枢的电磁转矩方向不变， 电动机按一定方向旋转。 二、直流电动机的可逆性和能耗制动 制动时，把电枢绕组从电源端切断，迅速打向制动电阻侧， 开始能耗制动。 电机的励磁电流不变，由于惯性， 电机继续旋转， 电枢绕组仍然切割磁力线， 电动机处于发电状态， 仍产生感应电动势， 其方向如图所示， 该感生电动势将削减原来的电枢电流（当然， 电流不能突变）， 使电枢电流迅速减弱到零并反向（反向后的Ia如图标示）。 由于励磁方向不变， 所以磁场对该电流的电磁转矩方向与电机的转向相反， 成为制动转矩。 制动过程中， 电动机的动能转化成电能， 全部消耗在制动电阻上， 故称为能耗制动。 能耗制动的线路比较简单， 制动过程中不需吸收电功率， 比较经济, 安全可靠， 但制动时间较长。 步进电动机 （1）变频调速 (无级调速) f=50Hz 逆变器 M 3 ~ 整流器 f1、U1可调 + – ~ 频率调节范围：0.5~几百赫兹 三种电气 调速方法 2、三相异步电动机的调速 （2）变极调速 (有级调速) 变频调速方法可实现无级平滑调速,调速性 能优异，因而正获得越来越广泛的应用。 A1 X1 A2 X2 i i P=2 · · A1 A2 X1 X2 · · N N S S A1 X1 A2 X2 i i ? ? P=1 采用变极调速方法的电动机称作双速电机， 由于调速时其转速呈跳跃性变化，因而只用在对 调速性能要求不高的场合，如铣床、镗床、磨床 等机床上。 A1 · · A2 X1 X2 S N T o （3）转子回路串接电阻调速 变转差率调速是绕线式电动机特有的一种调 速方法。其优点是调速平滑、设备简单投资少， 缺点是能耗较大。这种调速方式广泛应用于各种 提升、起重设备中。 n n ? ? TL TL s ′ s ? ? T s o 制动方法 机械制动 电气制动 能耗制动 反接制动 发电反馈制动 n F 转子 T ? n0=0 M 3~ + - 运转 制动 ? RP （1）能耗制动 在断开三相电源的同时，给电动机其中两相 绕组通入直流电流，直流电流形成的固定磁场与 旋转的转子作用，产生了与转子旋转方向相反的 转距（制动转距），使转子迅速停止转动。 M 3~ 运转 制动 ? n F 转子 T ? n0 （2）反接制动 停车时，将接入电动机的三相电源线中的任意两相对调，使电动机定子产生一个与转子转动方向相反的旋转磁场，从而获得所需的制动转矩，使转子迅速停止转动。 方法：任意调换电源的两根进线，电动机反转。 电动机 正转 电动机 反转 4、 三相异步电动机的正、反转 电 源 ~ U V W M 3~ U V W 电 源 ~ M 3~ 5.2 直流电动机 一、直流电机的构造与工作原理 定子 转子(电枢) 机座、端盖 主磁极、 换向磁极、 电刷装置等 铁心、绕组、换向器 作用是产生磁场和作电机的机械支撑 产生感应电动势实现能量转换的关键部分。 定子由机座、 主磁极、 换向磁极、 端盖和电刷装置等部分构成 直流电动机的转子 直流电动机的转子习惯上称为电枢，由电枢铁心、 电枢绕组、 换向器、 转轴和风扇等组成。 （1） 他励电动机 励磁绕组和电枢绕组分别由两个直流电源供电。 2、 直流电机的分类 直流电机按照励磁方式可分为他励电动机、并励电动机、串励电动机和复励电动机 （2） 并励电动机 励磁绕组和电枢绕组并联，由一个直流电源供电。 U Uf Ia M + _ + _ If 他励 Ia U M