华南农业大学过程控制课件过程控制系统6-2.ppt

§6-2 均匀控制系统 ?在连续生产过程中，一个装置或设备往往与前后的装置或设备紧密地联想着，前一装置或设备的出料量是后一装置或设备的进料量，而后一装置或设备的出料量又输送给其他的装置或设备。 ?例如石油裂解气分离工艺，前后共串联了八个塔。 ?前后有物料联系的精馏塔，前塔的液位与后塔的进料量的稳定要求会发生矛盾，如下图所示。 2、解决办法 4、均匀控制的特点 　 　?表征前后供求矛盾的两个参数都是变化的，变化是缓慢的，是在允许范围内波动的。参见下图。 二、均匀控制系统的结构方案 　　 1、方案示例： 如下图 2、与液位定值控制相比 5、适用场合 (二)、串级　均匀控制 　1、组成结构： 为了克服调节阀前后压力波动和被控过程的自衡特性对流量的影响，设计以流量为副变量的流量控制副回路，如右图所示。 2、与典型串级的异同 　　 不能加微分作用；液位宜采用PI规律；流量一般用P规律。 (三)、双冲量均匀控制 　 所谓双冲量均匀控制系统，就是将两个变量的测量信号通过加法器后作为被控量的均匀控制系统。 3、一般方块图：如下图所示。 §6-3 选择性控制系统 1、问题的提出 ?控制中往往会出现一些随机的特殊要求，如在故障情况下能保证安全生产； ?发出报警后改由人工操作或联锁保护不是最佳办法。 2、对选择性控制的要求 故障时自动起保护作用而又不停车--是一种取代控制系统 。 对比方案 (二)、对控制参数的选择性控制系统 ?一般选择性控制方案如图4-58所示。 ?被控参数（量）只有一个，而控制参数（操纵量）却有两个。 ?多种燃料选择性控制方案如图所示. §6-4 分程控制系统 ?多阀：一只控制器的输出信号去带动两个或两个以上的控制阀工作。 ?分程：每一个控制阀仅在控制器输出信号整个范围的某段内工作。 举例应用 例1 甲烷转化反应中比值控制及比值报警系统 如图6．32所示，在甲烷转化反应中，为了保证甲烷的转化串，要求天然气、蒸汽和空气之间保持一定比值1:3:1.4。并且当蒸汽和天然气的比值低于2.9时，将出现析碳现象，空气和天然气约比值高于1.5时，会造成氢氟比失调，所以这两种情况下要报警。因此，组成了以蒸汽为主动旦，以天然气和空气为从动量的双闭环比值控制带报警的系统。假定系统所用仪表都为DDZ—m型仪表，且蒸汽、天然气和空气流量变送器的量程分别为： 用以报警的高限信号设定值IHr和低限信号设定值ILr 例2 隧道窑的串级及比值控制系统 水泥厂废气增湿的分程控制系统 例：加热炉的安全连锁保护系统 * 一、均匀控制的用途及特点 1、问题的提出 　 ?是指两个工艺参数在规定范围内能缓慢地 、均匀地变化，使前后设备在物料供求上相互兼顾、均匀协调的系统。 　　?两塔之间增设缓冲器(不适宜)。 ?采用均匀控制系统(上策)。 3、均匀控制的含义 ?前塔的液位变化不能超过规定的上、下限。 ?后塔的进料量也不能超过最大和最小处理量。 非均匀控制 (一)、简单均匀控制 去下一精馏塔 通常适用于扰动较小、对流量的均匀程度要求较低的场合。 比例作用是基本的；不能引入微分；积分是否引入视情况而定。 系统的结构和所使用的仪表是完全一样的，但控制目的不同。 3、对控制参数应做适当选择 4、特点 简单均匀控制系统的最大优点是结构简单、操作方便、成本低；但控制效果差。 　　串级均匀控制系统能克服控制阀前后压力较大的扰动，使主、副变量变化均匀缓慢平稳，控制质量较高。 结构方案相同，目的不同；均匀串级控制的目的是使液位与流量均匀协调。 3、控制过程 ?设干扰使1#塔液位上升… ?设2#塔因塔压变化使其入料量发生变化… 4、控制作用选择(十分重要) 5、特点 ?图中 PO= PH- PQ+ PS+ C 1、含义 2、应用示例：见下图。 一、基本概念 §6-3 选择性控制系统 3、选择性控制的设计思想 在选择性控制系统中，把生产过程中的限制条件所构成的逻辑关系叠加到正常的控制系统中去. 即当工艺过程参数趋近于危险极限，但还未到达危险极限(也称此为安全软限)时，一个用于控制不安全情况的控制方案将取代正常情况下工作的控制方案，用取代控制器自动顶替正常工况下的控制器的工作。即使正常控制器处于开环状态，通过取代控制器的工作，使生产过程参数脱离“安全软限’’而回到安全范围内。