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老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃

《运动控制系统》试卷B答案

《运动控制系统》课程试卷(B卷)答案

第1篇直流调速系统(60分)

一、填空题(每空1分，共25分)

1.运动控制系统由电动机、功率放大与变换装置、控制器及相应的传感器等

构成。

2.转矩控制是运动控制的根本问题，磁链控制与转矩控制同样重要。

3.生产机械常见的三种负载是恒转矩负载、恒功率负载和平方率负载。

4.某直流调速系统电动机额定转速，额定速降，nr,1430/min,,nr115/minNN

当要求静差率时，允许的调速范围为5.3，若当要求静差率时，s,30%s,20%

则调速范围为3.1，如果希望调速范围达到10，所能满足的静差率是44.6%。

5.数字测速中，T法测速适用于低速，M法测速适用于高速，M/T法适合于测

高

速和低速。

6.生产机械对调速系统转速控制的要求有调速、稳速和加减速三个方面。

7、直流电机调速的三种方法是:调压调速、串电阻调速和弱磁调速。

8、双闭环直流调速系统的起动过程分为电流上升阶段、恒流升速阶段和转速

调节

三个阶段。

9.单比例控制直流调速系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节

作用，

在于它能随着负载的变化而相应的改变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降的

变化。

老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃

ks10.晶闸管触发装置的传递函数是。S，T1s

二、选择题(每题1分，共5分)

1、双闭环直流调速系统，ASR、ACR均采用PI调节器，其中ACR所起的作用为

(D)。

A、实现转速无静差B、对负载变化起抗扰作用

C、输出限幅值决定电动机允许的最大电流D、对电网电压波动起及时抗扰作

用

2、典型I型系统与典型II型系统相比，(C)。

A、前者跟随性能和抗扰性能均优于后者B、前者跟随性能和抗扰性能不如后

者

C、前者跟随性能好，抗扰性能差D、前者跟随性能差，抗扰性能好

3、转速单闭环调速系统对下列哪些扰动无克服能力，(D)。

A、电枢电阻B、负载转矩C、电网电压D、速度反馈电位器

4、下述调节器能消除被控制量稳态误差的为(C)。

A、比例调节器B、微分调节器C、PI调节器D、PD调节器

5、双闭环调速系统，ASR、ACR采用PI调节器，下列说法正确的是(C)。

1

A、电动机电枢电流最大时，转速最高B、电动机电枢电流小于负载电流，转

速

最高

C、电动机转速最高时，电枢电流等于负载电流D、恒流升速时，电动机电枢

电流等于负载电流。

)三、简答题(14分

1、转速电流双闭环调速系统应先设计哪个环,(1分)

老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃

答:电流环(1分)

2、写出PI调节器的传递函数。(1分)

答:W(s)=Kpi(τs+1)/τs(1分)