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《运动控制系统》试卷B 《运动控制系统》课程试卷(B卷) 本试卷用于电气工程系2008级电气工程及其自动化专业本科学生 ,时量:120分钟 总分100分, 注意:1、答案必须填写在答题纸上～填写在试卷上的无效。 2、答卷必须写明题目序号～并按题号顺序答题。 3、请保持行距～保持卷面整洁。 第1篇 直流调速系统(60分) 一、填空题(每空1分，共25分) 1. 运动控制系统由_______、_______、_______等构成。 2. _______是运动控制的根本问题，_______与转矩控制同样重要。 3. 生产机械常见的三种负载是_______负载、_______负载和_______负载。 4. 某直流调速系统电动机额定转速，额定速降，nr,1430/min,,nr115/minNN 当要求静差率时，允许的调速范围为_______，若当要求静差率s,30%s,20% 时，则调速范围为_______，如果希望调速范围达到10，所能满足的静差率是 _______。 5. 数字测速中，_______ 测速适用于低速，_______测速适用于高速 ，M/T法适合 于测______________ 。 6. 生产机械对调速系统转速控制的要求有_______、_______和_______三个方面。 7、直流电机调速的三种方法是:_______调速、_______调速和_______调速。 8、双闭环直流调速系统的起动过程分为_______阶段、_______阶段和 _______三 个阶段。 9. 单闭环比例控制直流调速系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用， 在于它能随着负载的变化而相应的改变电枢电压，以补偿_______的变化。 10. 晶闸管触发装置的传递函数是_______。 二、选择题(每题1分，共5分) 1、双闭环直流调速系统，ASR、ACR均采用PI调节器，其中ACR所起的作用为 ( )。 A、实现转速无静差 B、对负载变化起抗扰作用 C、输出限幅值决定电动机允许的最大电流 D、对电网电压波动起及时抗扰作用 2、典型I型系统与典型II型系统相比，( )。 A、前者跟随性能和抗扰性能均优于后者 B、前者跟随性能和抗扰性能不如后者 C、前者跟随性能好，抗扰性能差 D、前者跟随性能差，抗扰性能好 3、转速单闭环调速系统对下列哪些扰动无克服能力，( )。 A、电枢电阻 B、负载转矩 C、电网电压 D、速度反馈电位器 4、下述调节器能消除被控制量稳态误差的为( )。 1 A、比例调节器 B、微分调节器 C、PI调节器 D、PD调节器 5、双闭环调速系统，ASR、ACR采用PI调节器，下列说法正确的是( )。 A、电动机电枢电流最大时，转速最高 B、电动机电枢电流小于负载电流，转速 最高 C、电动机转速最高时，电枢电流等于负载电流 D、恒流升速时，电动机电枢 电流等于负载电流。 三、简答题(14分) 1、转速电流双闭环调速系统应先设计哪个环,(1分) 2、写出PI调节器的传递函数。(1分) 3、写出典型I型系统和典型II型系统的传递函数。(2分) 4、写出电动机的传递函数。(2分) 5、在调节器的工程设计方法中，低频段大惯性环节如何进行近似处理,高频小惯性群如何进行近似处理,(2分) 6、双闭环直流调速系统中，给定滤波环节的作用是什么,(1分) 7、在无静差转速单闭环调速系统中，影响转速的稳态精度的主要因素是什么,(2分) 8、PWM可逆直流调速系统中电抗器远小于晶闸管—电动机系统中的电抗器的原因是什么,(1分) 9、PWM可逆直流调速系统的动态性能优于晶闸管—电动机系统的主要原因是什么,(1 分) 10、双闭环调速系统，恒流升速阶段，ACR输出如何变化,(1分) 四、分析计算题(10分) 转速电流双闭环直流调速系统，ASR、ACR均采用PI调节器，给定最大值、ASR、ACR输出限幅值均为10V，电动机额定转速为1000转/分，电动机电枢回路所允许的最大电流为100A，请回答下列问题: 1.转速反馈系数为多少,(2分) 2.电流反馈系数为多少,(2分) 3.当系统正常运行过程中发生堵转，ASR输出为多少,ACR输出为多少,电动机电枢 电流为多少,(3分) 4.当系统带额定负载运行时，转速反馈线断，系统重新进入稳态后ASR输出为多少,ACR输出为多少,电动机的转速为多少,(3分) 五、转速电流双闭环直流调速系统，ASR、ACR均采用PI调节器，系统起动过程中，回答下列问题:(6分) 1、起动开始时ACR输出为什么增加,一会儿为什么又减小,(2分) 2、为什么速度必然产生超调,(2分) 3、当速度达到最高后又开始下降，下降到给定转速