运动控制系统试卷.docVIP

第_1_页 共_一_页 上 装 订 线 班级： 姓名： 学号： 下 装 订 线 教 学 班 年度 学期 课程号 教师号 分班 考场 座位 2007 2 2387 0719 05401、402 PD-6 课程名称 运动控制系统 A卷 开卷 同卷 印刷日期 命　　题 　2008年6 月10 日 审　　批 年 月 日 题　　号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 评 分 （2）设系统带恒转矩负载额定运行，若因某种原因励磁电压降低使磁通下降一半，系统工作情况如何变化？并写出*，， 及在稳态后的表达式。 3、在=配合控制的有环流可逆V-M系统中，电机的正向制动过程可分为几个阶段，正反组晶闸管装置和电动机各经历了那几种工作状态? 4、何为软起动器，交流异步电动机采用软起动有什么好处？为什么降低定子电压可以达到轻载降压的节能运行？ 5、试说明交流调速为什么要采用恒压频比调速？有几种控制方式？并比较他们的机械特性。 6、位置随动系统与调速系统有什么区别与联系，它有哪几部分组成？ 三、计算分析题:（30分,每小题15分） 1、某转速负反馈单闭环有静差调速系统，已知：转速给出电压=10v，电动机的额定数据为=4KW，=220V，=20A，=1000r/min，电枢电阻=2Ω；晶闸管整流装置的放大系数为=40,内阻=1Ω；要求调速范围D=40，静差率=10%。 （1）画出系统的静态结构图； （2）计算开环静态转速降和调速要求所允许的静态转速降； （3）计算放大器的放大系数； 2、简述转速电流双闭环调速系统的工程设计步骤。若调节对象传递函数为： 若要求抗扰性能好，且跟随性能的超调量%10%，试选择调节器的结构并计算调节器的参数。 一、选择与填空（10分，每小题5分） 1、在无静差调速系统中，如果突加负载，到稳态时转速n_________（增加、减少、不变）、整流装置的输出电压_________（增加、减少、不变）。 2、在转速、电流双闭环调速系统中，两调节器均采用PI调节器，则ASR的输入偏差电压是_________，输出电压是_________。 3、在可逆V-M系统中，静态环流是指在____________________________________时出现的环流。 4、在异步电动机调速系统中，从能量转换的角度看，绕线电动机串级调速和双馈电动机调速属于转差功率_________调速系统，而变压变频调速属于转差功率_________调速系统。 5、在交-直-交变压变频器中，按照中间之流环节直流电源性质的不同，逆变器可分成_________和_________两类。 二、简答题（60分，每小题10分） 1、电流截止负反馈的作用是什么？在带电流截止负反馈环节的转速负反馈调速系统中，若截止比较电压发生变化，则对系统的静特性有什么影响？若电流反馈电阻的大小发生变化，则对静特性又有什么影响？ 2、在教材图2－2所示的转速、电流双闭环系统中，两调节器均采用PI调节器。已知电动机额定参数，，，允许最大电流过载倍数为1.5，采用三相桥式整流电路。 （1）若ASR，ACR的限幅输出分别为和，如何确定反馈系数，以及电源相电压有效值？ 注意事项： 1、不得用红色笔、铅笔答题，不得在试题纸外的其他纸上答题，否则试卷无效。2、参加同卷考试的学生必须在“同卷”栏中打“√”。3、考试作弊者，给予留校察看处分； 叫他人代考或代他人考试者，双方均给予开除学籍处理。并取消授予学士学位资格，该科成绩以零分计算。（备注：教师出题用小四号，宋体打印） 第_1_页 共_一_页