动车组测速测距系统设计.pptx

;;了解动车组的传动方式以及测速系统;CRH5 型动车组传动系统由牵引电机、安全装置、万向轴、齿轮传动箱和轮对组成(图1)。电机沿纵向布置在车体下方, 并采用螺旋弹簧实现弹性悬挂。齿轮传动箱通过轴承安装在动轴上, 齿轮箱回转反作用杆安装在齿轮箱下方。反作用杆在齿轮箱端装有橡胶弹性关节, 在构架端装有球形关节轴承。电机驱动扭矩传递路线为: 牵引电机→安全装置→万向轴→齿轮传动箱→轮对。动力制动力矩的传递路线与驱动路线相反.;系统方案;?;欧姆龙（Omnon）E3Z系列中的E3Z-T81光电传感器。;传感器的安装方式;流程图及硬件框图 ;如果投射的光线因检测物体不同而被遮掩或反射，到达受光部的量将会发生变化。受光部将检测出这种变化，并转换为电信号，进行输出，这样就实现了光—电的转换。大多使用可视光（主要为红色，也用绿色、蓝色来判断颜色）和红外光。 当投射光线照射到光敏元件时，光敏元件受到光照后产生电流，CE导通，光敏三极管饱和导通，输出为高电平“1”；当投射光线被遮挡时，光敏三极管截止，CE不通，光敏三极管截止，输出为低电平“0”。;个;;施密特整形;;测速测距公式推导;运行速度/(km·h-1);误差修正;误差处理：;位置误差的修正：;Thanks