卫星导航基础知识PPT课件1.pptVIP

Harbin Engineering University 哈尔滨工程大学 自动化学院 卫星导航基础知识 主要内容 卫星导航系统常用坐标系 卫星轨道及卫星在轨运动 卫星导航时间系统 卫星通信调制技术 伪随机噪声码 卫星轨道及卫星在轨运动 卫星轨道分类 卫星飞行的水平速度叫第一宇宙速度，即环绕速度。卫星只要获得这一水平方向的速度后，不需要再加动力就可以绕地球飞行。这时卫星的飞行轨迹叫卫星轨道。 如 对于卫星而言，可以把地球看成均质的球体，它的引力场即为中心力场，其质心为引力中心。要使卫星在这个中心力场中作圆周运动，就是要使卫星飞行的离心力正好抵消地心引力。如果速度稍大一些，则形成椭圆形轨道，如果达到逃逸速度，则为抛物线轨道，那时它将绕太阳飞行成为人造行星，如果达到第三宇宙速度，则为双曲线轨道，与太阳一样而绕银河系中心飞行了。 卫星轨道及卫星在轨运动 卫星轨道六要素 Y 升交点赤经Ω 轨道倾角i 近地点张角? 真近点角Mf 轨道长半轴a 近地点 赤道平面 轨道偏心率 升交点 Ω 卫星 r X ω Z i Mf b Ω 卫星轨道及卫星在轨运动 卫星轨道分类 形状：圆形轨道（Circular orbit） 椭圆轨道（Elliptical orbit） 倾角：赤道轨道（Equatorial orbit） 极轨道（Polar orbit） 倾斜轨道（Inclination orbit） 高度：地球静止轨道（Geostationary Earth Orbit） 低地球轨道（Low Earth Orbit） 高地球轨道（High Earth Orbit） 中地球轨道（Medium Earth Orbit） 卫星轨道及卫星在轨运动 卫星轨道分类 卫星轨道及卫星在轨运动 卫星的无摄运动 　　忽略摄动力影响的理想情况下，卫星在轨道上的运动称为无摄运动，也称为开普勒运动。 引力加速度: 地球对卫星的引力: 卫星匀速圆周运动的向心力: 二体问题 卫星轨道及卫星在轨运动 开普勒第一定律： 卫星的运行轨道是一个椭圆，该椭圆的一个焦点与地球的质心重合。 远地点 近地点 c c a 卫星轨道及卫星在轨运动 卫星的无摄运动 开普勒第二定律：卫星的地心向径，即地球质心与卫星质心间的距离向量，在相同的时间内所扫过的面积相等。 S2 t0 t1 t2 S1 t1-t0 = t2-t1 S1 = S2 卫星轨道及卫星在轨运动 卫星的无摄运动 开普勒第三定律：卫星运动周期的平方与轨道椭圆长半轴的立方之比为一常数，该常数等于地球引力常数GM的倒数。 卫星运动的平均角速度： 卫星轨道及卫星在轨运动 卫星的无摄运动 卫星的受摄运动 卫星在空间绕地球运行，除了受地球重力场的引力作用外，还将受到太阳、月亮和其它天体引力的影响，及太阳光压、大气阻力和地球潮汐力等因素的影响。必须建立各种摄动力模型，对卫星轨道加以修正，以满足精密定轨的要求。 卫星轨道及卫星在轨运动 摄动力对GPS卫星的影响 卫星轨道及卫星在轨运动 摄 动 源 加 速 度 （m/s2） 轨 道 摄 动 （m） 3小时弧段 2日弧段 地球的非对称性 5?10–5 ?2000 ?14000 其他调和项 3?10–7 5?80 100?1500 日月引力影响 5?10–6 5?150 1000?3000 地球潮汐位 固体潮 1?10–9 ? 0.5?1.0 海洋潮汐 1?10–9 ? 0.0?2.0 太阳辐射压 1?10–7 5?10 100?800 反照压 1?10–8 ? 1.0?1.5 地球引力场摄动力的影响 地球的引力位模型： 　导航卫星的轨道较高，而随高度的增加，地球非球性引力的影响迅速减小，所以只要应用展开式的较少项数，便可以满足确定导航卫星轨道的精度要求。 为摄动位，其球谐函数展开式的一般形式： 卫星轨道及卫星在轨运动 地球引力场摄动力的影响 引起近地点在轨道面内的旋转： 开普勒椭圆在轨道平面内定向的改变，从而引起近地点张角ω的缓慢变化。 引起轨道平面在空间的旋转： 升交点赤经的进动速度约为-0.03?/d(或-3.3km/d) 卫星轨道及卫星在轨运动 日月引力对卫星的摄动加速度 卫星的地心向径 日、月的地心向径 日、月的质量 使导航卫星在3h的弧段上产生约为50?150m的位置误差 卫星轨道及卫星在轨运动 太阳光压的影响 太阳辐射压对球形卫星所产生的摄动加速度