电机与电气控制技术 教学课件 作者 纵剑玲 第2章.pptVIP

第2章 直流电动机 第2章 直流电动机 第2章 直流电动机 2.1 直流电动机的工作原理、结构及分类 2.2 直流电动机的运行特性 2.3 他励直流电动机的控制 本 章 小 结 2.1 直流电动机的工作原理、结构及分类 2.1.1 直流电动机的工作原理 2.1.2 直流电动机的基本结构 2.1.3 直流电动机的分类 2.1.4 直流电动机的铭牌数据 2.1.1 直流电动机的工作原理 直流电动机的工作原理：励磁绕组或永久磁铁在定子生成固定磁场（主磁极），直流电流经电刷、换向片到达转子的电枢绕组（绕组线圈），电枢绕组（绕组线圈）产生电磁转矩而转动。 想一想：如果电枢绕组中电流方向不变，会出现什么情况？ 2.1.2 直流电动机的基本结构 直流电动机的基本结构是由定子、转子和结构件（端盖、轴承等）三大部分组成。 1．定子 定子包括机座、主磁极、换向磁极、前后端盖和电刷装置等几个部分。 机座一方面作为电机磁路的一部分；另一方面则在其上安装主磁极、换向极，并通过端盖支撑转子部分。 主磁极的作用是产生定子的主磁场，它由主磁极铁心和励磁绕组组成。 换向极是位于两个主磁极之间的小磁极，又称附加极，用以产生换向磁场，以减小电流换向时产生的火花，它由换向极铁心和换向极绕组组成。 端盖用以安装轴承和支撑电枢，一般为铸钢件