电气控制与PLC技术 项目式 教学课件 作者 黄中玉 陈梦影 学习情景25 钢琴琴弦绕线机的速度控制.pptVIP

学习情景25 钢琴琴弦绕线机的速度控制 一、钢琴琴弦绕线机的速度控制 （一）情景描述： 某钢琴琴弦绕丝机布局图如图5－38所示： 工作基本要求是： 当机架处于起点位置且钢丝被拉紧时，按下起动按钮，绕丝机开始工作，机架向左行走；当机架行走到减速传感器位置时，主轴转速减速；机架继续向左行走，到终点传感器位置时，主轴电机停止工作；主轴电机停止工作3秒后，主轴电机反转，带动机架向右行走，行走到起点位置时，主轴电机停止，机架停止于起点位置处，准备进入下一个循环。 情景分析 1．机架向左或者向右行走是如何实现的呢？机架的行走是由三相交流异步电动机带动主轴实现行走的，机架向左或者向右行走即要求三相交流异步电动机要能实现正转和反转控制； 2．机架向右行走到减速位置时，要求主轴减速，即三相交流异步电动机要能实现速度控制——即变频器多段速度控制。 （二）相关知识 变频器的基本构成 变频器分为交—交和交—直－交两种形式。交－交变频器是直接将工频交流转换成频率、电压均可控制的交流，常称为变频器；交－直－交变频器则是先把工频交流通过整流器转换成直流，然后再把直流转换(逆变)成频率、电压均可控制的交流(由直流转换成交流的装置也常称为逆变器），其基本构成如图5－39所示。主要由主电路（包括整流器、中间直流环节、逆变器）和控制电路组成。 变频器的调速原理 因为三相交流异步电动机的转速公式