智能控制导论教学课件蔡自兴IC_Ch10.pptVIP

智能控制导论 国家精品课程配套教材 蔡自兴 智能控制教学课件 第10章 展望智能控制 10.1 人工智能争论及其对智能控制的影响 10.2 智能控制的应用研究问题 10.3 智能控制进一步研究的问题 10.4 展望智能控制的发展 10.5 结束语 10.1 人工智能争论及其对智能控制的影响 10.1.1 人工智能的主要学派 目前人工智能的主要学派有下列3家 符号主义，又称为逻辑主义、心理学派或计算机学派，其原理主要为物理符号系统（即符号操作系统）假设和有限合理性原理 联结主义，又称为仿生学派或生理学派，其原理主要为神经网络及神经网络间的连接机制与学习算法 行为主义，又称进化主义或控制论学派，其原理为控制论及感知—动作型控制系统 10.1.2 人工智能主要学派理论上的争论 人工智能尚未形成一个统一的理论体系。各个人工智能学派对于AI的基本理论问题均有不同的观点 符号主义认为人的认知基元是符号，而且认知过程即符号操作过程 联结主义认为人的思维基元是神经元，而不是符号处理过程 行为主义认为智能取决于感知和行为（所以被称为行为主义），提出智能行为的感知——动作模式 10.1.3 人工智能主要学派对智能控制的影响 20世纪60～80年代，智能控制受符号主义影响，自然以基于知识的控制为主要研究方向。如：专家控制、学习控制以及模糊控制，并与递阶控制相结合 80年代末～90年代