电子皮肤讲课教案.pptx

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海南大学;01;;;;;;;;01;2.1 设计难点 2.2 设计准则 2.3 电子皮肤基本结构 2.4 电子皮肤工作原理 2.5 电子皮肤新型平板电容压力传感器 2.5.1 新型平板电容压力传感器工作原理 2.5.2 新型平板电容压力传感器基本结构 2.6 电子皮肤新型声表面波压力传感器 2.6.1 新型声表面波压力传感器工作原理 2.6.2 新型声表面波压力传感器基本结构 2.7 电子皮肤应用实例 ;电子皮 肤的发展目标就是模拟人类皮肤的功能和特性,推动人造 皮肤在人工智能和医疗等领域中的广泛应用 。作为众多科 学家追求的梦想之一, 与人体皮肤媲美的电子皮肤的实现 需要 3 个方面的科研攻关: (1) 创造新型柔性传感器, 提高电子皮肤对外界刺激的感知灵敏度和信号辨别力; (2) 模 拟人体皮肤的特性, 如拉伸性、自修复性和空间分辨性等; (3) 将电子皮肤的感知信息直接传递给大脑, 实现人机通 信与反馈。这些难题使得电子皮肤的研究涉及材料科学、信息科学、电子学等多个学科, 是具有重大科学意义和应 用前景的挑战性交叉前沿研究领域。;;;;;;;;;该感受器可以分为2层,外层是柔性压力传感器,由碳纳米管和弹性体复合制成, 而内层是喷墨打印的柔性OFET 环形振荡器。当压力施加在感受器时,压力传感器可将外界压力信号定量转变为直流电压信号,而电压信号的大小决定了环形振荡器的频率, 即外界压力先后被外层压力传感器和内层电路转化成电压信号和电脉冲信号。经过器件的不断优化, 制备的器件在10~100 kPa 压力范围内的电脉冲信号的频率分布在40~200 Hz, 且随压力的增大而增大, 模拟了人体皮肤的信号转换过程. 研究者利用压力感受器与大脑神经细胞的接口技术,成功将电脉冲信号通过控制LED 灯进一步转化为光脉冲信号, 并将光脉冲信号传递到带有感光离子通道的小鼠脑神经元里. 基于上述原理, 该人造电子皮肤将感知到的外界压力转化成特定频率的光脉冲,实现了向神经系统的信号传递。;01;;;不同运动下皮肤的应变程度检测;由实验得知手部运动时皮肤应变范围在4%至16%;;在外加应变和循环拉伸作用下不同曲率的变化程度;电子皮肤在不同部位作用的性能测试; 综上所知,电子皮肤对外加作用力的反应与实际实验所得结论大致符合,S1传感器适合弹性较小,敏感度高的部位,如手背;S3传感器有一定的敏感度和弹性,适用于手背和膝关节皮肤;S6传感器弹性较好,适合于手腕皮肤。;;电子皮肤的保温和加热效应测试;在拉伸作用下测试其温度效应;;01;;;;;;;THANKS

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