2016武术擂台赛规则─轻量组.pdfVIP

2016 中国机器人大赛比赛规则 武术擂台赛 轻量组 2016中国机器人大赛武术擂台赛技术委员会 2016年6月8 日 目 录 一、项目简介 1 二、技术委员会 2 三、赛项说明 3 四、比赛场地及器材6 五、机器人要求 8 六、评分标准 10 七、赛程赛制 11 一、项目简介 轻量组将类人机器人应用到比赛中来，比赛中鼓励机器人将对方 击倒，给一定时间让倒下的一方站立，单纯的推挤很难在比赛中占到 优势，让比赛有格斗的特性，很有观赏性。比赛内容：机器人自主从 斜坡登上15cm 高的比赛场地，寻找对手并将对手打倒或者推下擂台， 在此过程中，如机器人倒下，可以自行站立继续比赛；被推下擂台， 重新从斜坡出发比赛。研究重点：自身定位，击倒对手。技术难点： 机器人在做好自身定位的同时如何有效的击倒对方机器人，在自身倒 下的时候如何重新站立继续比赛。 1 二、技术委员会 负责人：胡 涛 机器人竞赛