高空作业平台升降机构设计液压系统设计与仿真 论文.doc

目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  目 录  1  第1章 绪 论  3  1.1 课题背景  3  1.2设计内容  3  1.3 AMESim  3  1.3.1 AMESim简介  3  1.3.2 AMESim操作简要：  4  第2章 液压系统的设计计算及选型  9  2.1液压系统的计算 11  2.1.1四个支腿液压缸的计算 11  2.1.2梯架支承缸 12 2.1.3 工作压力的复算……………………………………………………………………………………13  2.2液压缸的选择  12  2.3拟定液压系统原理图  13  2.4液压系统动作顺序  14  2.5选择液压元、辅件  15  2.5.1执行器工作压力列表  15  2.5.2单个液压执行器实际所需流量  15  2.5.3液压泵的选择  16  2.5.4液压阀的选择  16  2.5.5液压油  18  2.5.6油管  18  2.5.7油箱容积  18  2.5.8过滤器  18  第3章 液压系统的仿真  19  3.1支腿回路的仿真及结果。  19  3.1.1支腿回路图  19  3.1.2各元件设置  19  3.1.3运行结果及其分析  27  3.1.4其他工况分析  38  3.2梯架回路  47  3.2.1梯架回路图  47  3.2.2回路各元件设置  48  3.2.3运行结果  52  致谢  80  参考文献  81  第1章 绪 论 1.1 课题背景 现有的升降台系统，应用最多的就是以汽车作为载体的升降台，在汽车上安装梯架，梯架可以绕着固定的轴在液压缸的作用下抬升，现有的升降台是以汽车马达作为动力，定量泵提供液压油，其梯架和汽车支腿的运动是匀速的运动，到达一定高度后停止运动，下降的期间也是匀速运动，虽然运动的速度平稳，但是在液压系统的速度是恒定的，不能实现加速和减速，因而灵活性降低，效率也会受到影响，同时，在启动和换向的时候会带来刚性冲击，对液压元件的寿命也会产生影响，并且安全系数降低，鉴于此，我们在现有的液压系统中，增加一个调节速度的元件调速阀，这样就可以实现梯架在升起和降落时的速度调节，在梯架运动过程中实现速度的变化，同时在换向和启动时的刚性冲击也就变为柔性冲击，对整个液压系统的灵活性、效率和使用寿命都将是一次巨大的改进。 1.2设计内容 本课题为高空作业平台升降机构设计与仿真。液压系统为各个机构提供动力。它分为动力装置、控制调节装置、执行元件、辅助装置、工作介质五部分。液压系统具有传送能量大、布局容易、结构紧凑、换向方便、转动平稳均匀、容易完成复杂动作等优点，因而广泛应用于工程机械领域。 经过老师的指导及成员间的讨论，本次设计的创新之处在于在梯架的进口管路中，加入调速阀，从而梯架液压缸在运动过程中实现速度的调节，视情况而加速或者减速，同时减小刚性冲击，以实现运动的更加平稳。确定在车架下部设四个支承液压缸以保证平稳运行；在梯架上安装两个液压缸以实现梯架的上升。另外，为了防止梯架在空中静止时因自重而缓慢降落，于是要设定平衡回路。 1.3 AMESim 1.3.1 AMESim简介 AMESim 为多学科领域复杂系统建模仿真解决方案（英文缩写：Advanced Modeling Environment for Simulation of engineering systems），引领着世界协同仿真之路。AMESim提供了一个系统工程设计的完整平台，使得用户可以在一个平台上建立复杂的多学科领域系统的模型，并在此基础上进行仿真计算和深入的分析。用户可以在AMESim平台上研究任何元件或系统的稳态和动态性能。例如在燃油喷射、制动系统、动力传动、机电系统和冷却系统中的应用。面向工程应用的定位使得AMESim成为在汽车、液压和航天航空工业研发部门的理想选择。工程设计师完全可以应用集成的一整套AMESim应用库来设计一个系统， 所有的这些来自不同物理领域的模型都是经过严格的测试和实验验证的。AMESim使得工程师迅速达到建模仿真的最终目标：分析和优化工程师的设计，从而帮助用户降低开发的成本和缩短开发的周期。工程师